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卡尔曼滤波器性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了用实际的估计误差协方差来评价卡尔曼滤波器的性能的思想,并针对单输入单输出系统,分析了在初始条件,误差模型部分或全部不精确已知的情况下,卡尔曼滤波器的性能,得到了一些有用的结论。 相似文献
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何平 《电脑与微电子技术》1992,(4):44-45
本文叙述了利用IBM-PC与智能绘图机通过RS-232串口直接联机绘图,结合实例说明美术图案程序设计的基本步骤及方法。 相似文献
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目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并通过开发使用磁场定向控制算法、TMS320F2812 DSP和永磁同步电机的伺服系统,对该开发方法进行了实践与验证.实验结果表明该方法能提高伺服系统开发效率与质量,保证一定的软件可重用性. 相似文献