一种低成本GPS/DR组合导航系统设计

根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波,形成GPS/DR组合导航系统,融合2个系统的优势,完善导航能力。实际测试结果表明,该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求,在城市峡谷中有较高的定位精度,且在GPS信号遮挡时能保持定位。     

无卤阻燃尼龙纳米复合材料微观结构对流变行为及阻燃性能的影响

通过熔融共混法制备3种不同蒙脱土/尼龙6及蒙脱土/阻燃尼龙6复合材料,采用X射线衍射、透射电子显微镜、旋转流变仪以及接触角测量对样品结构进行了系统表征,并采用氧指数测试、垂直燃烧及锥形量热仪对复合材料的阻燃性能和燃烧行为进行测定。探讨和比较了不同蒙脱土与聚合物的相互作用对阻燃纳米复合材料结构、流变行为及阻燃性能的影响。结果表明,蒙脱土与聚合物的界面张力越小,界面亲和性越好,蒙脱土在聚合物中的分散性越好。对于阻燃聚合物纳米复合材料,蒙脱土与聚合物强的相互作用可显著改善蒙脱土在体系中的分散分布,体系中分散良好的蒙脱土片层在空间形成了三维粒子网络,使整个大分子体系呈现出"类固"流变响应,改善了熔体稳定性,从而有效改善了材料的燃烧行为。     

标签文件和标签处理程序的转换研究

简单自定义标签的实现可采用Java标签处理程序或JSP标签文件.软件开发员普遍认为Java标签处理程序灵活性优于JSP标签文件的灵活性,隐含意指标签处理程序解决问题的范围包含标签文件解决问题的范围.通过对标签处理程序转换成标签文件的研究, 给出了同一标签处理程序的两种标签文件的实现, 分析了标签处理程序和标签文件的异同点, 得出对于需要动态变量和变量类型的软件,标签文件解决问题的范围等同于标签处理程序解决问题的范围.     

基于排名映射概率的混沌人工蜂群算法

针对人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm,ABC)因直接采用函数值映射的概率选择食物源而引起过早收敛和陷入局部最优以及优化精度不高的问题,提出一种基于排名映射概率的混沌人工蜂群算法(Chaotic Artificial Bee Colony algorithm based on Rank mapping probability,CABC-R)。首先利用目标函数值的排名映射获取选择食物源的概率,然后构建基于排名映射概率的人工蜂群算法以便能够维持种群的多样性,获得较好的全局最优解,最后创建较高寻优精度的新型局部混沌优化算法精确寻找最优解。对10个标准测试函数进行了仿真,结果表明,CABC-R算法不仅优化效果更准确而且更能跳出局部最优,有效地找到全局最优解,优于标准的ABC、JADE、 MSEP 和 RABC算法。     

一种应用于 GPS和 BD2联合导航接收机中的辅助同步方法

为了提高卫星的同步效率，提出了一种兼容GPS和BD2的辅助同步方法，能够在已经同步的卫星信息的辅助下，使新的卫星信号从锁定状态立刻进入帧同步状态，从而快速获得其发射时间并使之参与定位。同时，本方法还支持不同系统的卫星之间的辅助同步。本方法稳定有效，尤其是复杂环境下，显著提高GPS和BD2联合导航接收机的性能。     

超细微化有机磷酸盐成核剂对聚丙烯性能的影响*

采用超临界流体技术制备超细微化有机磷酸盐成核剂，研究了超细微化有机磷酸盐成核剂对聚丙烯(PP)结晶行为及力学性能的影响。采用扫描电子显微镜分析成核剂的微观形貌，通过差示扫描量热法和偏光显微镜分析超细微化处理前后有机磷酸盐成核剂对PP结晶度、结晶温度以及晶粒尺寸的影响。结果表明，经超细微化处理，成核剂微观形貌发生变化，粒径变小，分散更均匀。分别添加0.2份超细微化处理前后的成核剂NA-11，NA-13，均可使PP的结晶峰温度提高，最高达到131.7℃，结晶度显著增加，同时结晶速率提高，球晶尺寸大幅下降，成核剂经超细微化处理后，其结晶成核效果更明显。成核剂可明显提高PP的拉伸强度、弯曲性能和透明性。成核剂超细微化处理后，PP的拉伸、弯曲性能和透明性进一步提高，弯曲弹性模量较纯PP提高48.4%，最小雾度为15.3%。     

2,2’-亚甲基-双(4,6-二叔丁基苯酚)制备及表征

以2,4-二叔丁基苯酚和甲醛为原料,通过乳液缩聚的方法合成2,2’-亚甲基-双(4,6-二叔丁基苯酚)。采用单因素实验设计方法,分别研究甲醛用量、甲醛加入方式、催化剂用量、乳化剂用量、反应时间、反应温度对产物理论转化率的影响,确定其最优的合成工艺条件为2,4-二叔丁基苯酚0.05 mol,去离子水50 mL,甲醛7mL,乳化剂0.2 g(0.000 87 mol),硫酸0.25 mL,温度70℃,氮气保护,强力搅拌作用,此时产率达98%、纯度达97%。通过红外吸收光谱、核磁共振谱、示差扫描量热分析和热失重分析等对合成产物进行结构和物性参数分析和测定。结果表明:该工艺条件下得到的产物为2,2’-亚甲基-双(4,6-二叔丁基苯酚),IR谱图上2 957、3532、1 394、1 362 cm-1处为其特征官能团吸收峰,1H-NMR或13C-NMR在3.979 6或29.042 5～34.775 1的化学位移峰表明,甲醛与酚成功缩合,实现桥联;通过DSC和TG测得,产物的熔点和分解温度分别为150℃和202.47℃,与目标产物一致。     

螺杆钻具挠性轴断裂失效分析及预防措施

针对螺杆钻具挠性轴早期断裂失效频繁的问题，对典型失效样品进行了失效原因分析。提出了合理设计、制造、装配及使用应采取的预防措施。     

工科院校田径队课余训练特点及训练方法的探析

本文通过对工科院校田径队课余训练的特点及训练方法的分析,为建立一套系统较为完善的,适合工科院校田径队课余训练的科学理论与方法进行探讨。