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针对永磁同步风力发电机系统存在的建模误差、内部模型的不确定性、外界环境的多重扰动等问题,提出一种不依赖于数学模型、抗干扰能力强且易于实现的复合自抗扰控制方法。该方法以实现最大功率跟踪为控制目标,采用自抗扰控制,基于最佳叶尖速比调控电机转速,利用扩张状态器实时估计系统总干扰,且通过前馈通道进行干扰补偿,从而提高转速跟踪能力,并结合传统PI进行反馈控制,来提高系统运行的稳定性。仿真结果表明,在不同风速情况下,相比传统的PI控制方法,自抗扰控制方法能够更好地实现系统的最大功率输出,有效提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况.首先, 结合图式理论和仿人智能控制理论, 定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念, 如感知图式、运动图式以及关联图式等. 然后, 给出了仿人智能控制器设计的通用性方法. 接着, 基于通用性的方法, 针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器. 最后, 开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性. 试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径. 相似文献
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提出了一种用于JPEG图像认证的混沌自适应脆弱水印技术,实现了JPEG压缩和水印认证算法的有机结合.在水印的嵌入过程中,通过分析每个图像块在压缩域中非零系数的个数来确定水印的嵌入强度,解决了很多水印算法在大压缩比时无法完成水印嵌入的问题,提高了水印的不可见性.在水印的生成过程中使用了Tent映射,在水印的嵌入过程中使用了非确定性邻域相关的水印嵌入技术,并且没有使用Hash函数,使得算法不仅拥有很高的安全性,而且运算速度快. 相似文献
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自古以来,鞋子便是辨识一个时代的有效特征之一.每一个朝代因人们脚下的鞋子不同,而产生出了不同的鞋履文化.从远古赤脚到如今的鞋履,伴随着鞋式演进,人们逐渐衍生出了鞋子穿着习俗.不同的鞋履,对应不同的穿着习惯.追根溯源,我们在探寻鞋履的发展演变轨迹时,赫然发现,在古代,鞋子竞不分左右脚,也就是说,古人鞋子的样式两只大致相同... 相似文献
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高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
与传统的一阶马尔科夫随机场(Markov random field, MRF)相比, 高阶马尔科夫随机场能够表达更加复杂的定性和统计性先验信息, 在模型的表达能力上具有更大的优势. 但高阶马尔科夫随机场对应的能量函数优化问题更为复杂. 同时其模型参数数目的爆炸式增长使得选择合适的模型参数也成为了一个非常困难的问题. 近年来, 学术界在高阶马尔科夫随机场的能量模型的建模、优化和参数学习三个方面进行了深入的探索, 取得了很多有意义的成果. 本文首先从这三个方面总结和介绍了目前在高阶马尔科夫随机场研究上取得的主要成果, 然后介绍了高阶马尔科夫随机场在图像理解和三维场景理解中的应用现状. 相似文献
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在新媒体的发展下诞生了各种各样多媒体的广告形式,并有着传统平面户外广告无法比拟的优越性。面对新的市场条件,传统纸质平面载体面临着更大的挑战。设计师应当更好的运用传统平面广告的优势,在纸质的平面上不局限于二维空间,要让静态的平面动态化,让平面的世界鲜活起来。在户外平面广告中与消费者产生情感互动,是传统平面广告突破局限的重要诉求点,对平面广告在这个多媒体的时代中生存和发展有着重要意义,而如何巧妙运用这样一种形式来完成平面广告创意成了当下发展平面广告的重要部分。 相似文献