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71.
以再入飞行器为背景,研究了可满足终端经纬度、高度及速度约束的平飞制导方法。在纵向及侧向2个通道内分别引入需要过载作为中间控制量,以简化运动方程及制导律设计; 针对运动方程的非线性特征,利用反馈线性化方法分别推导了可实现等高飞行并消除航向偏差的过载指令; 利用射程微分及速度微分解析预测终端速度,根据剩余速度添加侧向机动以实现减速控制; 最后将需要过载转化为姿态角指令以完成制导任务。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现等高飞行并高精度地满足终端约束,对初始偏差具有较强的鲁棒性,并能完成多样化的制导任务。 相似文献
72.
规划局①的形象问题经常为人们所忽略。本文通过对其特殊性的阐释,提出了形象建设的途径。规划局作为处于城市艺术与技术之间、行政与学术之间、个人自治与公众政治之间的调和者,其明确目标便是为城市发展寻找一种关于未来的尺度,这同时涉及人与事两方面。规划局正是在不断开拓中建立自己的形象的。 相似文献
73.
1小引都市的感觉像梦一般,都市的想象像梦一般。旧时代的张爱玲,以《倾城之恋》描述了香港这座城市中发生的多边故事。琼瑶则多次描述了她的男女主人公穿行在旧时重庆寂寥的山城雨巷的情景。恍惚间,这两座在空间上十分类似的城市都出现在现代全球化的门槛里,成了我们生活中实实在在的都市。可能是因为身处重庆太久而又从未与香港谋面的缘故吧,从城市空间形态上谈起这两座城市,又有了点说梦的意味。直到从香港归来,我才发现自己一直努力寻找的是存在于两个都市的文化生活与心灵状态中独特的地域意识和文化记忆。初夏的时候,终于到了香港。经… 相似文献
74.
将甘草酸提取废液用正己烷、氯仿、乙酸乙酯、正丁醇进行梯度萃取,检测各萃取相对α-葡萄糖苷酶的 抑制作用,筛选出活性最强的萃取相;根据双倒数曲线图判断其对α-葡萄糖苷酶的抑制作用类型,采用联合作用 指数分析其与阿卡波糖的协同作用;通过超高效液相色谱-二极管阵列检测-质谱检测方法分析,结合酸水解以及与 标准品相对照的方法,初步鉴定其主要成分的化学结构,并测定主要成分的含量。结果表明:在甘草酸提取废液 各溶剂萃取物中,乙酸乙酯萃取相对α-葡萄糖苷酶的抑制作用最强,为竞争性抑制,半抑制浓度为0.152 9 g/L,抑 制常数Ki为0.085 1 g/L;与阿卡波糖有协同抑制效应;其主要成分为甘草素、柚皮素、异甘草素以及芒柄花素的单 糖苷和二糖苷。甘草素类、柚皮素类、异甘草素类和芒柄花素类的黄酮含量总计分别为28.08%、2.95%、11.80%和 4.38%;黄酮总含量为47.21%。 相似文献
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76.
78.
采用电化学方法制备了TiO2-Cu2O纳米复合材料,并用喷涂法在玻璃表面制成TiO2-Cu2O复合膜.通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)等手段对TiO2-Cu2O复合材料进行了表征,用正交设计法研究了TiO2-Cu2O复合膜与Fe2 EDTA构成的Fenton试剂在可见光照射下催化降解亚甲基兰的性能,并用实验证实了H2O2存在.结果显示,TiO2-Cu2O复合膜光催化降解性能明显优于TiO2膜和Cu2O膜.与传统Fenton试剂相比,TiO2-Cu2O复合膜与Fe2 EDTA构成的Fenton试剂体系有效作用时间更长,并可重复使用. 相似文献
79.
80.
活性污泥法污水处理过程的建模与仿真技术的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
综述了活性污泥法污水处理过程的建模及仿真技术的发展 .在分析活性污泥法污水处理过程现状的基础上 ,阐述了传统数学模型、智能模型以及混合模型的建模方法 ,并介绍了目前活性污泥系统仿真技术的发展现状 . 相似文献