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针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象,讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题,借助于大系统分解定理,对具有输入饱和因子的广义系统进行综合,首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式,利用范数不等式性质,基于Bellman-Gronwall's inequality定理,导出闭环系统BIBO稳定的判别条件,并给出相应的控制器设计算法,所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数,不断试凑,具有盲目性的不足,结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点,本文提出了改进的方案,最后给出了数值例子,以验证所提出方法和有效性,并对该领域的进一步研究进行展望。 相似文献
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脐带缆是由电缆、光缆和药剂运输管线组成的紧凑多管线聚合缆,多应用于深水和超深水的石油和天然气资源开发.随着脐带缆敷设距离的增加和管线集成度的提高,通信电缆间的串扰已成为脐带缆中电缆通信可靠性设计必须考虑的关键问题.为此,提出了脐带缆串扰计算的一种场-路耦合模型和计算方法.为考虑脐带缆中多导体芯线的通信电缆,提出了基于多导体传输线(MTL)理论的多通信电缆串扰的计算模型和计算方法.由于脐带缆结构较复杂,电缆芯线周围的介质非均匀,电缆芯线导体之间不满足宽间隔条件,因此提出了上述模型参数的数值计算方法.最后,仿真计算了典型脐带缆通信电缆间串扰分布规律,并进行了实验验证,证明了该模型和算法的准确性. 相似文献
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针对一种RISC/DSP结构处理器MediaDSP3201(MD32),给出了一种分布式数据转发机制设计策略,有效地避免了MD32在执行过程中不必要的流水线停顿,并通过“数据转发链模型”实现.此策略在考虑转发效率的同时,通过电路优化避免转发电路对流水级时延的影响,以提高处理器整体性能.最后以MPEG解码程序为例,说明该策略以较小的硬件成本(占MD32资源的3.7%)有效地降低了CPI值,比集中式数据转发机制的处理性能提高了36%. 相似文献
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针对交联聚乙烯(XLPE)绝缘直流电缆与粘性浸渍纸(MI)绝缘直流电缆相连接头提出了新的绕包式绝缘结构,为了验证该结构的可靠性,应用仿真软件计算了该接头的电场分布。仿真结果发现,当采用增绕绝缘方式制造直流电缆的相连接头时,选取电导率略高于工厂绝缘电导率的绝缘材料作为增绕绝缘材料,可明显改善应力锥根部的电场分布,接头中的场强分布较为合理;反极性脉冲电压作用时,由于反向冲击电压形成的电场强度的方向与之前的直流电压形成的稳态电场方向相反,因此,聚四氟乙烯(PTFE)做增绕材料相较于MI的场强畸变程度降低。最高工作温度下接头中的电场分布计算结果表明聚四氟乙烯适宜做增绕绝缘材料,应用该增绕材料制备的接头最终通过了型式试验。 相似文献
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主要介绍了用于同位素注入剖面测井仪中的双源筒电动释放器的结构、特点,并与现有同类产品进行了性能比较。 相似文献
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分析了石油测井仪器的可靠性设计方法,并对石油测井仪器稳定性评价方法进行了探讨,以最终提升产品的可靠性。 相似文献
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为了提高视频图像处理速度与处理器资源的利用,提出了一种基于精简指令集计算机与数字信号处理器(RISC-DSP)联合架构微处理器的反离散余弦变换(IDCT)的优化算法.基于RISC-DSP核微处理器的指令集体系结构特点,研究分析了视频图像处理中8×8的IDCT算法,将其分解为两级矩阵乘法运算的结构,并利用RISC-DSP核微处理器的多媒体指令分两步实现.实验结果表明,在RISC-DSP核微处理器上,进行一次8×8的IDCT运算仅需执行530条指令,占用存储空间1 424字节.该优化算法实时性好,占用处理器资源少,具有较强的实用性. 相似文献