基于分布式观测器的多自主水下机器人确定学习控制

针对多自主水下机器人的一致性跟踪问题,提出一种基于新型分布式观测器的一致性跟踪策略.对于具有未知非线性动态的引导者,首先利用确定学习理论将引导者的未知动态表示为具有常数权值的径向基函数神经网络;然后,设计一种新型的分布式观测器,并证明其观测误差能够指数收敛到零的小邻域内;接着,利用观测到的引导者状态信息,通过反步法和动态面技术为每个跟随者设计分布式跟踪控制器,通过Lyapunov稳定性分析,证明闭环系统中所有信号都是最终一致有界的,且跟随者的跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内;最后,通过仿真验证所提出方案的有效性.     

基于粒子群蚁群混合算法的配电网故障后重构研究

针对粒子群算法在配电网故障恢复中容易陷于局部干扰和蚁群算法计算速度慢的缺点,提出了适用于配电网故障后重构的基于粒子群蚁群的混合算法,确定了配电网重构时的潮流计算方法和目标函数,根据配电网的网孔对配电网的支路进行分组、编码,并简化网络;最后采用粒子群算法、蚁群算法、混合算法共三种算法对IEEE33节点系统进行了故障后的重构仿真分析,仿真结果验证了混合算法在配电网故障后重构应用中的有效性。     

大型阵面天线装配工装的布局设计方法

针对大尺寸阵面天线的装配工装设计周期长和成本高的难题,提出了一种阵面天线装配工装布局的快速设计方法。首先,定义了阵面天线的开敞域、定位域、简支梁力学指标域,推导了工装零件的布局空间求解式;然后,定义了定位层零件中的定位件、型架件的选取规则;最终采用参数化设计的图形学方法,根据天线三维模型自动生成了完整的工装基础层、型架层和定位层的所有零件。某型阵面天线产品实例研究表明:该方法可以在计算机辅助设计软件中快速生成装配工装系统,形成了阵面天线装配工装布局的理论方法和工程工具。     

提高磷化用水重复利用率的分析

基于磷化用水重复利用率较低,以广东省某一企业作为实例,分析了磷化用原材料和用水情况,提出了磷化用水重复利用的方案,叙述了用水重复利用的流程,并进行了技术可行性、环境可行性以及经济可行性分析,该方案对企业提高磷化用水重复利用率具有一定的指导意义。     

汽车车身构件冲压回弹研究现状

全面综述了目前车身构件冲压回弹的研究现状,包括研究对象、方法以及影响因素(模具结构参数、板料性能参数等)。重点总结了影响有限元回弹预测精度和计算效率的主要因素,包括屈服准则、材料模型、硬化模型,并给出了国内外回弹研究在成形工艺及新材料两方面的差距。阐述了回弹研究趋势,即研究对象由简单件向复杂件拓展,研究工艺向温、热成形发展以及碳纤维等新材料的逐渐应用。最后指出了未来回弹研究重点应集中在建立新材料本构模型、补充完善现有回弹理论体系、创新和发展相关回弹研究方法和控制措施等方面。     

水样中几种酰胺类除草剂的SPE-GC/ECD法检测

采用固相萃取-气相色谱/电子捕获检测法(SPE-GC/ECD)对水样中的几种酰胺类除草剂(含两种三嗪类除草剂)进行了残留量检测.并对实验过程中涉及的一系列条件进行了优化,结果表明:C18小柱经5 mL甲醇-5 mL水活化后,将样品以约4～5 mL/min的速率过柱富集;再用13～15 mL丙酮、以约0.4～0.5 mL/min的速率进行洗脱,洗脱液旋转蒸发浓缩N_2吹除水后用正己烷定容后上机测定,结果良好,符合有机分析要求.仪器的检出限为0.003～0.056 mg/L.     

中国将对虚拟货币境外交易平台网站采取监管措施

《金融时报》2018年2月4日消息,去年9月以来,初始代币发行（ICO）和虚拟货币在中国经历了一轮最强监管,国内初始代币发行及虚拟货币交易所的清理整治已基本完成,取得了明显效果.然而,去年底以来,一些境内人士转向境外网站平台参与初始代币发行和虚拟货币交易,相关行为又有了死灰复燃迹象.     

公路施工项目质量缺陷的探讨

质量缺陷是指施工存在的问题。在施工过程中,质量缺陷的出现是不可避免的,但是,质量缺陷是可以尽可能减少的,特别是质量事故甚至是可以完全避免的。本文结合近几年的施工实践,对公路工程施工中存在的质量缺陷如何处理和避免进行分析和探讨。     

激光闪射法对石墨烯薄膜导热性能的研究

石墨烯是目前发现的导热系数最高的材料,其理论导热系数值可达5 300 W/(m·K),成为新一代最具潜力的高导热材料。文中采用激光闪射法研究了石墨烯薄膜横向和法向的热扩散系数,并根据测试的密度和比热计算得出导热系数。研究表明:横向热扩散系数随着薄膜厚度的增加而不断减小,当MCT检测器在电压为260 V,脉冲宽度为100μs,信号高度为1 V,Inplane+各向同性计算模型下,高温烧制薄膜横向热扩散系数高达740.16 mm~2/s,是法向的238倍,导热系数为1 252.28 W·(m·K)~(-1);压片法制得的石墨烯薄膜的横向热扩散系数为7.58 mm2/s,是法向的19倍,导热系数为9.43 W·(m·K)~(-1)。     

基于手机客户端的智能家居火灾报警系统设计

为实现智能家居中的环境监测与火灾报警等功能,设计了一种以单片机、多传感器、无线传输模块和手机客户端为硬件基础,以Keilu Vision4和E4A为软件开发平台的智能家居火灾报警系统。系统通过传感器收集实时的室内温度湿度信号、天然气浓度信号、烟雾浓度信号以及火焰信号,经单片机处理,并通过无线传输模块将数据发送到手机客户端显示,为用户提供实时的家庭环境信息。测试结果表明,该系统能实现家庭环境监测、火灾报警和手机远程显示报警等功能。