一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法

针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。     

一体化多系统无缝定位算法设计

介绍了“区域性定位”和“无缝隙定位”两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点。     

新鲜生活垃圾抗剪强度参数变化规律研究

在环境土工实验室,人工配制新鲜生活垃圾试样,采用大型压缩与直剪联合测定仪器,对288个垃圾试样抗剪强度参数的变化规律进行了研究。将生活垃圾分为3大类,模拟城市经济发展的不发达、发展中及发达3个阶段,将生活垃圾分为3大配比。试验采用3种初始孔隙比(2.1,2.5,2.9)、4级竖向压力(25,50,100,200 k Pa),每级压力作用下的时间分别为0,0.25,0.5,1,2,6,12,24 h,研究了10种剪应变限值(2%,4%,6%,8%,10%,12%,14%,16%,18%,20%)新鲜垃圾的抗剪强度参数。试验结果表明,新鲜垃圾的抗剪强度与竖向压力可以拟合为一条直线,符合库仑定律。随着剪应变限值的增加,抗剪强度参数c值和φ值均有增加的趋势,符合对数模型。给出了不同因素影响下,新鲜生活垃圾c值和φ值的取值范围,c值在6.14~34.17 k Pa之间、φ值在4.1°~30.6°之间。     

中国英语学习者be going to语法化特征——一项基于语料库的研究

作为一种将来时间表达法,be going to结构在英语语言研究中受到众多语言学家的关注.中国英语学习者(CEL)在书面语中使用be going to结构时与本族语者有不同的特点,这一现象与该结构自身的演变密切相关.该结构在演变过程中出现的形式上的"层积效应"和语义上的"连续体",导致了中国英语学习者使用该结构时的不同特征.     

基于二层规划并计及负荷预测的电动汽车充电桩选址定容方法

针对城区内电动汽车充电桩选址定容问题,计及充电负荷需求预测并采用二层规划理论建立选址定容模型。针对充电负荷需求预测,采用自回归模型建立其负荷预测模型。以充电桩规划节点与容量为控制变量,以系统综合规划成本最小为目标函数,基于网络拓扑结构和充电负荷预测,计及设备容量配置约束等必要约束条件建立上层模型;以电动汽车用户充电方案为控制变量,最小化用户综合充电成本建立下层模型。下层模型基于上层模型的选址定容方案制定充电计划,同时向上层模型反馈综合充电成本。上层模型制定方案需要计及下层模型的策略。采用萤火虫算法设计模型的求解流程,最后通过一个算例针对河北某地城区内某新区内电动汽车充电站选址定容方案进行了优化,验证了文中模型的有效性和正确性。     

自动干粉配料系统的设计及研究

自动干粉配料系统是目前我国印染工业急需的一项关键技术项目。介绍了此系统的设计方案，并对该系统的控制方法进行了研究，提出了多段双模态控制与模糊自整定PID控制相结合的新型控制方法，较好地解决了下料系统的控制问题，试验结果和实际应用均表明了系统设计的可行性和有效性。     

凌津滩工程施工阶段的监理

介绍凌津滩工程建设过程中监理的机构设置、运作框架和施工监理工作方法。     

洪水变化的混沌特性和相空间预测

混沌理论不仅变认识洪水变化规律提供了新的观点，而且为洪水预测提供了新的途径，本文以金沙江屏山站洪水变化的分析为例，论述了洪水的混沌特性和相空间预测法。     

MWW结构分子筛的研究进展

MWW结构分子筛是一类具有独特晶体结构的实用分子筛催化新材料。近年来这方面的研究开发主要是围绕结构、合成、表征和催化反应等方面开展的。根据这条主线 ,本文评述了MWW结构分子筛的研究进展。     

变电站电气施工中GIS设备的安装应用

结合GIS设备的结构特点，分析了GIS变电站在安装前的准备工作，及安装的质量控制措施，阐述了应重点关注的问题，并提出其应解决措施。