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为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法。根据MIMU 的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数。 实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2h减少为30min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有 一定的工程应用价值。 相似文献
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低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。 相似文献
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校园建筑群的规划需要考虑人的舒适度.以浙江理工大学下沙校区中心建筑群为考察对象,对附近的行人高度风环境和空气污染物扩散情况进行了分析和评价.采用流体数值模拟技术CFD对各种影响因素进行了相应的计算,最后给出了评价和优化建议.分析表明:模拟情况与实地测量情况具有可比性;目标区域风场将产生较大混乱气流;不同的风速对于污染物的分布影响不大,污染物倾向于在建筑物的迎风面高压区聚集. 相似文献
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校园建筑群的规划需要考虑人的舒适度。以浙江理工大学下沙校区中心建筑群为考察对象,对附近的行人高度风环境和空气污染物扩散情况进行了分析和评价。采用流体数值模拟技术CFD对各种影响因素进行了相应的计算,最后给出了评价和优化建议。分析表明:模拟情况与实地测量情况具有可比性;目标区域风场将产生较大混乱气流;不同的风速对于污染物的分布影响不大,污染物倾向于在建筑物的迎风面高压区聚集。 相似文献
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从湖北电网调峰问题的现状及将来走热入手,分析了三峡电站投产后给湖北电网带来的机遇与挑战。针对三峡电站可能实施的电能质量差价政策,讨论了湖北电网的调峰手段问题。提出湖北电网为了保证电能质量,充分利用三峡电价政策提高省电力公司的经济效益,宜投资兴建大型抽水蓄能电站。 相似文献
77.
含MCM-22分子筛催化剂的裂化反应性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了ZSM-5,Beta,MCM-22分子筛分别作为FCC催化剂添加组分的性能。结果表明,催化剂中含MCM-22的汽油和柴油产率高于含ZSM-5,与含Beta相当;气体产物的产率低于ZSM-5,高于Beta而焦炭产率比二者都高。并且发现,含MCM-22的氢转移活性比含ZSM一5和含Beta高;裂化机理比率(CMR)低于ZSM-5.与Beta相当,说明在催化裂化反应中MCM-22晶体表面的12MR孔穴起重要作用。MCM-22的催化裂化反应性能介于ZSM-5和Beta之间,更接近于Beta. 相似文献
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研究了正己烷在不同硅铝比的 Y,β两个系列分子筛上的裂化反应过程。通过对某些典型产物的初始生成速率和分子筛酸密度关系的考察 ,发现两者之间存在着良好的线性相关性。同时 ,对正己烷裂化反应链长和分子筛酸密度关系的考察表明 ,与分子筛的孔结构相比 ,酸密度对正己烷裂化反应链长基本上没有影响 ,也就是说酸密度的变化并不改变单、双分子反应的发生比例 ;双分子反应和单分子反应都是在单个酸位上完成的。基于以上事实 ,认为正己烷裂化反应中的双分子氢转移反应遵循 Rideal机理。 相似文献
79.
正己烷在分子筛上的裂化反应机理研究:Ⅰ.正己烷的裂化反 … 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了正己烷在不同分隔筛上的裂化反应,用裂化反应链机理的观点统一了正己烷裂化反应中的单、双分子两种反应机理,进一步明确了某些基元反应步骤的发生过程,较好地解释了正己烷裂化反应的产物分布以及产物选择性和分子筛孔径的关系。基于裂化反应链机理,提出了“裂化反应链长(CCL)”的概念,并将裂化反应链长与分隔筛的孔结构进行了关联。结果表明,在孔径较大的Y,β等分子筛上,正己烷裂化反应有着较大的CCL值,这意 相似文献
80.
电气设备的直流局部放电测量 总被引:1,自引:0,他引:1
本文探讨了电气设备的直流局部放电测量方法,提出了几种测量系统。文中还给出了葛洲坝换流站部分设备的直流局部放电测量结果。 相似文献