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随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。 相似文献
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针对无线传感网络对射频电路高速、低功耗方面日益增长的性能要求,设计了一款用于高频锁相环中的高速、低功耗4/5双模前置分频器。在分析真单相时钟(TSPC)电路工作原理的基础上,指出了该电路结构存在的两个主要缺点,并结合器件工艺和物理给出了相应的版图优化解决方法。然后,采用SMIC 0.18μm标准CMOS工艺,设计了一款基于这种改进后的真单相时钟电路的集成4/5双模前置分频器。在版图优化设计后利用Cadence Spectre进行了后仿真验证,结果表明,在直流电源电压1.8 V时,该4/5双模前置分频器的最高工作频率可达到3.4 GHz,总功耗仅有0.80 mW。该4/5双模前置分频器的最低输入幅值为0.2 V时,工作频率范围为20 MHz~2.5 GHz,能够满足面向无线传感网络应用的锁相环(PLL)的高速、低功耗性能要求。 相似文献
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硫系玻璃集成光学微腔(硫系微腔)具有高线性折射率和高非线性系数、超宽透光窗口、较低的热光系数,并且可通过常规半导体微纳加工技术实现精确的色散调控,在非线性集成光子学领域备受关注。近年来,来自中山大学的研究者们开发了新型Ge25Sb10S65硫系材料平台并实现了一系列具有高品质的硫系集成光子器件。主要综述了基于硫系微腔实现集成孤子光频梳产生和调控方面的工作。通过不断优化集成光子器件的加工工艺,实现了具有高品质因子(Q>106)的集成微环谐振腔,进一步通过精确的色散调控分别在该硫系集成微腔内实现了低泵浦功率的锁模光孤子频梳和宽带可调谐的拉曼-克尔光频梳。 相似文献
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在WDM光网络中,在给定一组连接请求后,需要为之建立路由并分配波长,这被称为路由和波长分配问题(RWA)。由于当前光网络中的业务呈现爆炸式的增长,而光网络中的可用资源却是有限的,因此如何使用合理的RWA算法来优化网络资源的利用就显得尤为重要。目前已有很多文献提出了基于各种优化目标的RWA算法,也都通计算机仿真的方法测试和评估了算法的性能。计算机仿真是进行算法性能评估的主要手段,但是关于算法仿真的实现,—般的文献都涉及的很少,本文主要研究了WDM光网络中动态RWA算法计算机枋真的实现。 相似文献
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束传播方法广泛的地无源波导器件的模拟与设计,为了能够模拟有源器件,例如金属包层波导和超射发光二极管(SLD),我们将复的射率引入其中,器件的增 吸收通过折射率为描述,用复折射率的有奶差分敌意一束传播方法,我们对1.3μm直条形吸收区SLD进行了模拟与设计,并且给出一种新结构。 相似文献
170.
本文参比51系列单片机,系统地阐述了非常适合我国国情的新一代高性能、低价格单片机——8098的结构及应用特点. 相似文献