《C语言程序设计》课程多样化教学方法探析

结合多年教学实践经验,从如何提高教学质量入手,探讨了《C语言程序设计》课程中多种教学方法的运用。     

齿轮-转子-轴承系统复合故障振动特性研究

针对齿轮-转子-轴承系统发生复合故障时齿轮副振动响应,结合齿轮副模型和滚子轴承模型,基于拉格朗日方程建立了36自由度的齿轮-转子-轴承系统耦合振型,设定齿轮副主动轮剥落和轴承表面损伤复合故障,研究了复合故障下齿轮副的振动响应。结果表明,在健康的齿轮-转子-轴承系统振动响应下,系统振动时域幅值较为均匀,振动频谱主要为轴承外圈特征频率和齿轮副啮合频率;当齿轮副发生剥落单故障时,系统振动频谱上出现啮合频率与转轴频率调制生成的边频带;当齿轮-转子-轴承系统发生复合故障时,系统振动时域上的振动幅值增大,振动愈加复杂,频域信号调制现象严重,而且调制生成的信号幅值增大,但在其振动频域上可以找到其故障频率以及调制生成的谐波频率,以此可以判断系统的故障类型。     

原油长输管道中调节阀的选型应用

调节阀的正确选型关系到原油和成品油长输管道能否安全、平稳、可靠、高效的运行。基于轴流活塞式调节阀、文丘里式O型调节球阀、迷宫式调节阀的技术特性,从调节阀的结构、可调比性、压损、维护等方面进行综合比较,针对不同工况对调节阀进行相应选型和应用,真正发挥调节阀在自动化控制中"执行单元"的作用,为原油、成品油管道平稳运行、科学管理提供有力保障。     

低产量气井气、液自动计量技术改进

阐述了高压气井单井气、液自动计量的方法,分析了低产量气井的生产特点,提出了低产量气井气、液自动计量技术改进措施,探讨了单井气、液自动计量中主要仪表的选型.该自动计量技术的改进措施正逐步应用到相应区块的工程设计和建设之中,不但提高了单井计量管理水平,产生了较好的经济效益,而且为油田开发和生产管理提供了准确的决策依据.     

三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略

空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将日标物体弹出捕获区,造成捕获失败,针对这一问题,首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三于指窄间机器人末端执行器,对末端执行器抓握日标物体过程中的碰撞扰动力进行了分析,提出了一种柔顺抓握策略以削弱抓握目标...     

天然气流量计量技术的研究

在天然气交接计量采用标准节流装置的基础上,比较了天然气流量计量的两种模式,即分体式流量计量与一体式流量计量,从技术性能角度分析,一体式流量计量的可操作性更强。３０９５ＭＶ流量变送器在新疆油田已得到了应用,运行状况良好,得到用户的一致好评。     

双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现

针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验.实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能.     

天然气流量宽量程的计量

介绍了天然气计量中宽量程工况的诸多解决方案,包括:多路不同流量计量范围的标准孔板流量计并联;同一标准孔板流量计并联不同差压范围的一体化流量计算机;变换标准孔板流量计孔板β值等.在实际运用中采用了基于同一标准孔板流量计并联不同差压范围的一体化流量计算机的方案,取得了较好的应用效果.     

高职院校“双师型”师资队伍培养模式研究

我国高职院校"双师型"教师比例不高,专业教学水平和实践指导能力较弱。怎样提高教师教学水平,重在培养"双师型"教师。该文主要谈了"双师型"教师内涵,怎样培养"双师型"教师以及培养"双师型"教师的管理机制。     

热轧带钢组织性能预报技术

热轧带钢组织性能预报技术兴起于20世纪70年代,随着钢铁企业的发展,其应用前景非常广阔,受到了国内外众多钢铁企业的重视,然而,该技术的实际应用效果并非很理想。本文对热轧带钢组织性能预报模型建立过程中存在的问题进行了简单的分析,并提出了一些建议性的解决思路,希望能够提高热轧带钢组织性能预报的实际应用效果,为钢铁企业的生产发展做出贡献。