基于模糊神经网络与动态规划的控制优化方法

为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规划算法对操作杆液压缸的速度与力进行寻优,继而通过液压缸的闭环速度控制完成操作杆的主动顺应过程,使其实际速度得到控制优化。仿真与实验结果表明,该方法有效消除了控制优化前实际输出的震荡,为重载操作装备的双机协调控制提供了单机基础。     

低铁高透过太阳能用玻璃生产的关键技术

太阳能玻璃生产中要严格控制玻璃成分中着色氧化物的含量,以提高玻璃的透光率。为此,要从多方面着手,首先要选择优质的原料,包括澄清剂;其次在原料的储存、运输加工、称量、混合过程中要尽量减少铁等金属氧化物的混入,防止原料被污染;第三对生产过程中混入的铁等要采取措施尽量除去;第四要根据高透过玻璃液的特点优化熔窑结构。     

基于二维Fisher线性鉴别分析和粒子群优化的红外图像分割

二维Fisher线性鉴别分析的图像分割算法,考虑了图像中目标和背景之间类间方差和类内方差在类别分离中的作用,有效地克服经典Otsu阈值法当图像中目标的面积很小(直方图上表现为峰的大小相差很大或者没有明显双峰)时产生的阈值"漂移"现象,是一种有效的图像分割方法.针对二维Fisher线性鉴别分析计算量大的特点,采用粒子群算法来搜索最优二维阈值向量.每个粒子代表一个可行的二维阈值,通过粒子群之间的协作来获得最优阈值向量.实验结果表明,所提出的方法不仅能准确地分割图像,而且计算量大大减少,达到了快速分割的目的,便于实时应用.     

SS400�ְ���������Ʋ��������

 针对SS400钢板在生产过程中产生的表面纵向裂纹现象进行宏观观察和微观的测试与分析。结果表明：钢板表面纵向裂纹大部分是以平行束或网状形式集中分布在钢板宽度方向的两个1/4区域内,裂纹的长度一般在0.5~2 m,宽度均小于1 mm,深度为0.1~0.2 mm。无论是纵向裂纹还是横向裂纹,其裂纹沟内均含有由Na、Mg、Al、Si、Cl、K、Ca等元素组成的复合夹杂物相,而在裂纹的内部却只有氧化铁夹杂物。进一步分析后认为,该表面缺陷产生于连铸结晶器内,在随后二冷区的强冷和加热炉的加热过程中,裂纹得到了进一步的扩展。     

两轴角振动台加速度伺服控制器设计(英文)

以两轴角振动台为研究对象,设计角振动台加速度伺服控制器。依据各液压缸间的几何位置关系求取自由度合成及分解矩阵。采用三状态顺馈控制器提高系统的加速度响应频宽,采用三状态反馈控制器改善系统的稳定性,提高系统的阻尼比,采用输入滤波器实现角振动台的加速度控制。利用Matlab/XPC工具箱开发了两轴角振动台实时控制系统。最后,通过实验验证了所设计加速度伺服控制器的有效性。     

钻井平台温控风机研制及节能评价

根据目前钻井平台风机运行中存在的能源浪费的现状,提出了在保障安全前提下的风机温控方案,并开展设备研制,在钻井平台上成功应用。对温控风机系统的能耗监测表明该系统起到了预期的节能效果,为钻井平台技术节能提供了实施案例。     

船用柴油发电机组悬置隔振特性及隔振器选型分析

针对船用柴油发电机组悬置隔振特性进行了分析,指出:传统隔振理论用于柴油发电机组有一定的缺陷,由于柴油发电机组悬置支撑的弹性作用等因素使振动传递率曲线在高频段上扬,隔振效果变差。就柴油发电机组的隔振器选型原则、安装布置进行了分析,并辅以实例说明。     

国内外动物源食品中兽药残留相关法规比较

随着国家经济的飞速发展和人民生活水平不断提高,人们越来越关注食品安全问题,而兽药残留的控制是其中一项重要的内容.据此,各国相继出台了相关的法律法规和限令标准.本文从兽药残留监控的数量、涉及的动物源食品种类及兽药最大残留限量(Maximum Residue Limit,MRLs)三个方面,对食品法典委员会(Codex Alimentarius Commission,CAC)、欧盟、美国和我国目前实施的兽药管理法规和兽药残留限量标准进行了综述比较.最后表明,我国在兽药管理和兽药残留限量标准方面与其他国家均存在不同程度的差异,其中以兽药最大残留限量的相关规定差异最为明显,这是造成我国动物源食品对外贸易技术壁垒的主要原因之一.     

海陆两用磁力仪系统的研制

针对震磁前兆信息地磁总强度以及地磁各分量有异常显示,研制了海陆两用磁力仪系统,可分别应用于陆地以及海底磁场变化的长期监测.采用霍尔韦尔的AMR磁阻传感器构成三分量磁传感器,低功耗MSP430为处理器,具有低功耗、测量范围宽、大容量存储等特点.通过串口与上位机进行实时通信与数据显示,为震磁前兆研究提供具有实用价值的数据,为地震预测提供宝贵资料.     

FC-26中间馏分油型选择性加氢裂化催化剂的研究

以改性Y型分子筛为主要酸性组分、钨镍为加氢组分，采用浸渍法制备了FC-26中间馏分油型选择性加氢裂化催化剂，在实验室装置上进行了该剂与国外较高水平的同类催化剂的对比评价试验，并进行了工业放大试验。评价结果表明．FC-26催化剂具有较高的中间馏分油选择性、反应活性以及良好的稳定性，产品质量优良，达到了国外参比剂的水平。工业放大结果表明，FC-26放大催化剂的反应性能完全达到了实验室定型催化剂的水平。