基于遗传算法的协同航迹规划算法研究

文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。     

107胶的替代产品——“众霸系列建筑胶粘剂”

众霸系列建筑胶粘剂是北京有成粘合剂厂引进美国雷华德公司 VAE 乳液项目软件技术,研制开发生产出的系列产品。众霸系列建筑胶粘剂作为107胶的替代产品于1994年3月通过北京市建委组织的专家鉴定。1997年北京市建委发布文件,即:“关于公布严禁采用落后技术和产品的通知”,其中第四条明确规定“建筑工程外檐抹灰及粘贴石砖时严禁采用聚乙烯醇缩甲醛胶(107胶)作为胶粘剂”而众霸系列建筑胶粘剂的产品推出,解决了长期困扰建筑装饰粘接质量问题,填补了建筑粘接剂的空白。在国家重点工程中如:人民大会堂维修改造工程、     

碳三切割气技术在生产中的应用

在科学技术日益发展的过程，热切割技术逐步向高效率、高质量、低成本，降低劳动强度，降低能耗，益于环何的方向发展，从这点出发，作为切割热源应当是：能量同度集中，快速实现切割过程，并保证得到光洁而直线度好的割和最小的热影响区，碳三切割气作为一种节能型切割燃气，以其高效、低耗、安全和操作简便的特点，越来越受到企业欢迎和推广使用。     

着眼品牌建设勇攀名酒新高峰——赊店老酒“品牌制胜”法则

随着白酒市场的发展和进步，市场对品牌的辨识度要求也越来越高，一个较难识别某个销售者或消费群体的白酒产品，其市场占有率、效益、信誉是可以预见的，无疑品牌建设之于白酒企业来说已经上升到了战略和核心竞争力层面。     

任意NUBS曲线的小波分析和造型技术

为了对任意NUBS曲线进行精确的分解和重构，提出了半正交B样条小波分解和重构的新算法，同时给出了处理非均匀B样条曲线的非整数阶分辨率的小波分解和重构算法，并实现了任意非均匀B样条曲线的多分辨率表示，对于任意非均匀B样条或NUBS曲线，无论它有多少个控制点，均可以对它进行半正交分解和重构，而不受控制点数必须等于2＋3的限制，从这个意义上讲，该方法不仅可以实现连续分辨率水平（continuous-resolutionlevel)的非均匀B样条曲线造型，还可以对非均匀B样条和NURBS曲线进行精确的分解和重构，这对于B样条曲线曲面的多分辨率造型与显示具有重大应用价值。     

圆弧曲线的三次NURBS表示

本文首次提出三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示圆弧的充要条件，解决了两方面的问题：一是已知三次ＮＵＲＢＳ曲线，如何判断它是否是圆弧，二是已知一圆弧曲线，怎样用三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示，给出了圆弧曲线的三次ＮＵＲＢＳ表示的几何构造算法，均匀有理Ｂ样条曲线和有理Ｂｅｚｉｅｒ曲线精确地表示圆弧曲线的充要条件可作为ＮＵＲＢＳ曲线的特殊情形得到，这些研究结果为ＮＵＲＢＳ应用于ＣＡＧＤ，ＣＡＤ／ＣＡＭ提供了一个     

绝缘子污闪性能与气压的关系

在常压及低气压下对几种典型结构形状的绝缘子进行了交流人工污秽固体污层法试验，选取了较大的盐密范围分别为０．０３，０．０５，０．１，０．２和０．４ｍｇ／ｃｍ＾２，从而获得了不同条件下绝缘了交流污闪电压随气压的变化规律，得出了绝缘子交流污闪电压下降指数ｎ与污工及绝缘子形状之间的关系。通过试验结果的分析比较，得出了些比较重要的结论，对于高海拔地区输变电设备外绝缘的设计和安全运行具有一定的实际意义。     

实验室用快速节能电炉设计与制造

实验表明,适当提高小型马弗电炉的炉腔单位容积的功率以及电热丝的表面功率,可以在保证炉丝有一定寿命的前提下,使升温速度大幅度的加快。按此原则制造的小型电炉特别适于升温频繁的实验教学之用。     

高氮奥氏体钢的塑性加工变形特性研究进展

在钢铁材料中加入一定量的氮元素所制备的高氮钢往往具有优异的力学性能和化学性能.自从氮元素被视为有益元素大量加入钢铁材料中以来,人们对高氮钢的研究主要集中在以下几点:(1)氮元素可以有效替代镍元素来扩大奥氏体相区,提高钢中奥氏体的稳定性;(2)提高材料的可加工性/成形性,使强塑性协调;(3)第二相析出对材料的强化以及失稳的影响,高氮马氏体钢沉淀硬化等.高氮奥氏体钢优良的综合性能在很大程度上取决于氮元素以固溶态存在于奥氏体FCC结构的八面体间隙中,但是高氮钢在热处理过程中,氮、碳元素往往会和材料中的其他合金元素形成第二相析出物,而多数析出产物对高氮钢的热加工性能有着较大的负面影响.为此,人们探索了大量工艺手段并加以改善,涉及第二相析出的探究、热变形模拟实验以及实验室热轧工艺探究,取得了丰硕成果.氮在钢中短程有序排布和降低层错能的特点,使高氮奥氏体钢具有较高的加工硬化指数.同时,高氮奥氏体钢具有常规奥氏体钢不常见的韧脆转变行为,韧脆转变温度随氮含量的增加而升高,极易导致高氮奥氏体钢在冷加工时处于脆性区域.针对这一问题,研究者提出了各种解决办法以及相应的理论解释,但各种说法各具特色,争议较大,有待进一步研究.本文归纳了高氮奥氏体钢的塑性加工变形特性,分别介绍了高氮钢的定义、氮元素在钢中的作用以及第二相析出对高氮奥氏体钢热变形的影响,并综述了相关热加工变形研究进展,分析了高氮奥氏体钢冷变形所面临的问题及改善方式,以期为后续的高氮奥氏体钢塑性加工研究提供参考.     

一种实现文件分割与组合的方法

介绍了使用VB6．0对海量文件进行分割，然后在目的地进行组合的方法，进而实现大型文件、软件的快捷转移。借助于VB对二进制文件易操作性，可以将文件轻松进行分割成多个设定大小的二进制文件并且另外生成一个文件用来记录分割后的文件数量。当在目的地进行组合时，分别打开分割的二进制文件并将文件内容写入同一个文件内从而实现了文件的组合。该方法使用VB编程，容易实现，程序代码短小，交互性较好。