基于DeviceNet总线工业机器人在末级叶片淬火应用研究

主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置.主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中,给出基于DeviceNet总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题.最后实现ABB机器人与外设之间快速、 柔性配合,提高生产效率.     

燃气轮机透平动叶异型曲面喷涂程序开发研究

文章用RobotStudio离线编程软件研究解决了机器人在燃机透平动叶片异型曲面上涂层制备的均匀性问题.其方法是首先在RobotStudio软件中建立模拟喷涂工作站,用微积分原理将异型叶身曲面剪截分成16个小部分,用联动计算、轨迹修正、外轴转角修正等优化方法,编制出透平动叶片叶身的喷涂程序.最后,用挂样方法验证喷涂程序,喷涂结果显示涂层厚度在0.11~0.15 mm,非常均匀,证实了编制程序的可喷涂性.     

基于Moldflow的排水泵过滤网注塑工艺优化与模具设计

利用Moldflow对塑料排水泵过滤网的注塑成型过程进行仿真,通过对其结构分析制定了合理的浇口位置和冷却水路。利用三因素三水平正交试验,研究了熔体温度(A)、充填压力(B)和开模时间(C)对于塑件翘曲变形的影响,得出较优的工艺参数组合为A₁B₃C₃,即熔体温度220℃,充填压力80%,开模时间6 s,此时塑件的最大翘曲变形量为0.632 8 mm,与优化前相比降低了10.37%。最后依据Moldflow的分析结果,利用UG软件对注塑模具的结构进行了设计,根据塑件卡扣的结构特点,型腔采用整体式结构,型芯设计为组合式(主型芯+滑块)结构,并采用三组“斜导柱+滑块”式侧向抽芯机构解决脱模问题。为实现顺序脱模,借助尼龙塞以增加定模板与动模板之间的开模阻力,设计了内置式“小拉杆+拉杆套”结构的定距分型机构;考虑到塑件形状和模具结构与成本,设计了沿塑件侧壁轮廓排布的圆推杆脱模机构;为避免气纹、气穴等缺陷的形成,在型腔处设计了排气槽结构。该模具结构设计较为合理,可为其他结构相似塑件的模具设计提供有益参考和指导。     

固相微萃取-气-质法测定纺织品中苯乙烯含量

建立了顶空固相微萃取/气相色谱/质谱联用测定纺织品中苯乙烯含量的方法.并对极性、非极性、双极性萃取头对苯乙烯的萃取效率以及萃取条件,包括平衡时间、萃取时间、萃取温度、顶空体积、离子强度、解析时间和温度、GC-MS仪器条件进行了研究.选择PDMS/DVB萃取纤维头研究苯乙烯检测的线性范围为0.5-500 ng/L.实际样品回收率在90.3%-104%之间,RSD在1.25%-5.63%之间.     

固相微萃取-气相色谱-质谱法测定纺织品中多氯联苯含量

为了建立利用固相微萃取／气相色谱／质谱联用技术测定纺织品中26种多氯联苯组分的试验方法,研究了极性、非极性、双极性萃取头对多氯联苯的萃取效率以及萃取条件,包括萃取时间、萃取温度、溶液酸度、离子强度、解析时间和温度、GC—MS仪器条件,并选择了100μm聚二甲基硅氧烷（PDMS）萃取纤维头研究其检测的线性范围为0．1～200ng／L;试验结果表明,实际样品回收率在89．7％～96．8％之间。     

不同方法制备的TBC涂层特性的研究

众所周知,热障涂层（TBC）主要包括粘接层和面层两部分。该文采用空气助燃超音速火焰喷涂（HVAF）和氧气助燃超音速火焰喷涂（HVOF）两种方法制备粘接层,大气等离子喷涂（APS）方法制备面层,来研究不同制备方法对TBC涂层微观结构和性能的影响。试验结果表明,HVAF和APS制备的TBC涂层,粘接层中氧化现象较少,热生长氧化物（TGO）生长相对致密均匀,以α-Al2O3为主,其它复合氧化物（NiO、CrNi、CoNi等）较少,表现出较好的高温性能。YSZ陶瓷面层隔热效果良好,是一种成本低廉的新型制备TBC涂层技术。     

DN1200电动高温闸阀填料密封失效分析与修复

对DN1200电动高温闸阀阀杆填料密封失效及阀杆冲蚀磨损原因进行了分析,提出了修复阀杆填料密封结构的措施,实施后应用效果较好。     

钯-铂双层覆膜聚酰亚胺的CECVD制备与表征

以N2、O2作载气,采用催化增强化学气相沉积(CECVO)法,于250～300℃和减压/常压下制得沉积于聚酰亚胺(PI)上的Pt,Pd/Pt和Pt/Pd金属双层薄膜.当使用Pd(hfac)2和Pt(COD)Me2为前驱体,在同一反应器内共沉积时只有Pt被沉积(钯配合物起催化剂作用),金属铂、钯顺序沉积可形成双层膜.经XPS和SEM分析了所得沉积膜的表面结构与相组成.结果表明:所有沉积层与PI衬底的粘附性能良好;沉积速率为70～80nm/h,钯、铂粒径分别为100nm和100～150nm.     

考虑电动汽车虚拟电厂灵活性和高比例光伏接入的配电网规划

以包含高比例光伏和规模化电动汽车(electric vehicle,EV)的配电网规划为研究对象,首先对电动汽车虚拟电厂进行灵活性量化,然后建立了综合考虑电动汽车虚拟电厂灵活性与高比例光伏接入的配电网规划模型。模型以配电网线路年综合投资成本最小为目标,同时兼顾新能源消纳、储能系统投资成本和电动汽车虚拟电厂灵活性补偿成本,以期在提升配电网规划经济性的同时实现电力系统“削峰填谷”,并提高光伏出力消纳率。最后以IEEE RTS-24节点配电网系统为例进行仿真验证,算例表明,所提规划模型利用储能系统和电动汽车灵活性降低了系统的规划运行成本,并提高了配电网内部光伏电站的消纳率,能够对未来包含高比例可再生能源和虚拟电厂灵活性资源的电力系统规划提供借鉴和参考。     

国内外连续卸船机的发展情况

列举连续卸船机在我国港口的应用现状。介绍近年来国外连续卸船机发展及国内散货码头对卸船设备的选型情况,并对如何进一步开发和提高连续卸船机的技术性能提出建议。