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本文根据黑宝山煤矿几年来的生产实践,以1996年初实际剥离表土台阶的消耗指标为基础,提出了提前剥离表土台阶工程量的方案节省了采前准备等费用。经论证技术可行,经济效益可观。 相似文献
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多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。 相似文献
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新疆天业(集团)有限公司开发的采用电石渣、石灰渣和除尘灰等十余种废渣烧制水泥的新工艺,实现了大宗工业固废的资源化利用,然而这些废渣中均含有微量的SrO,对熟料性能有一定的影响。通过使用化学成分分析、X射线衍射分析、Rietveld全谱拟合等对生料和烧制成的熟料进行分析,并测定熟料的机械强度。进一步通过热力学模拟,改变入窑生料中SrO掺入量,计算熟料中各主要矿物相和液相的变化情况。结果表明,生料中掺入少量的SrO可以促进C3S、C4AF等有效矿物相的形成,并对熟料早期强度提升较大,而对后期强度作用却不明显。随着掺入SrO的增多,熟料中C3S的含量也在增加,有利于铁相矿物形成,然而游离氧化钙却在随之增加。因此需控制SrO的掺量,其掺入的含量在0.2%~1.0%(质量分数)之间时对提高熟料烧成质量有显著促进作用。 相似文献
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首先对通信对抗试验场试验任务进行了需求分析,介绍了电磁环境监测与定位系统的设备组成、用途及作用。对该系统功能设计进行了详细阐述并对该系统的应用前景进行了展望。 相似文献
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非屏蔽布线系统是否能满足电磁兼容的要求?关于这一问题行家们是仁者见仁,智者见智,各抒所见,从未得出一个统一的结论。目前,国际标准化组织和欧洲标准化组织也正在进行关于UTP系统在强干扰环境下能否满足高速数据应用的研究,但这些研究仅仅是理论上的,很难定量。另外这些研究手段的片面性还在于测试中采用的干扰源并非生活中常见的一些干扰源,例如:高频发射器、电动马达、甚至萤光灯等。 为了测出UTP系统对普通EMI干扰源的敏感程度,我们将IEEE802.3u100BASE-TX1以太网暴露在各种干扰源下,用通用网络分析程序进行测试,下面 相似文献
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石油气体压缩机活塞(见图1),零件较大、壁较厚,加工后须经6公斤/厘米2的压力密封检验,材质为铝合金1。这样的零件用金属型铸造当然是恰当的。由于批量少,为了降低生产成本,缩短生产周期,我们采用了湿型、干芯铸造。采用隙缝式浇注系统,联合使用冒口和冷铁,获得了符合技术要求的零件。现将铸造工艺简介如下:1.木模 相似文献