滚珠丝杠副热变形模型理论分析及其对定位精度影响的试验研究

在高速运行条件下,滚珠丝杠的温度迅速上升产生热变形从而影响了滚珠丝杠的定位精度,为了探究滚珠丝杠的热变形和滚珠丝杠副定位精度之间的关系,通过能量守恒定律和热对流原理建立了滚珠丝杠副温升模型以及热变形模型,并且通过高速滚珠丝杠副综合性能试验台与激光干涉仪测试出国内某厂家P3级精度的滚珠丝杠副稳定温升以及不同运转时间后的定位精度,与理论模型进行比较,验证了此模型的准确性,为丝杠的热变形误差补偿提供了依据。     

滚柱直线导轨副摩擦力与预加载荷的关系研究

针对目前滚动直线导轨副在工作过程中较为复杂的摩擦情况,基于有预加载荷的滚柱直线导轨副的结构特点,建立滚柱过盈量和预加载荷的关系式,结合滚柱直线导轨副的摩擦力和正压力的平衡方程,推导出滚柱直线导轨副的摩擦力与预加载荷的数学模型。使用滚动直线导轨副摩擦力试验台对四种不同过盈量的滚柱直线导轨副进行摩擦力测量。试验结果表明:当无外载荷、美孚100号润滑、无密封圈的情况下,有预加载荷的滚柱直线导轨副的摩擦力与预加载荷成正比;可通过这个状态下的平均摩擦系数来计算滚柱直线导轨副的预加载荷的大小。     

外加剂对聚合物改性水泥砂浆凝结时间的影响

通过系统试验,研究了聚合物改性剂、硅烷偶联剂、减缩剂及消泡剂对聚合物改性水泥砂浆凝结时间的影响。发现聚灰比(聚合物水泥含量比)与偶联剂、减缩剂及消泡剂掺量均对水泥砂浆的凝结时间影响显著:聚合物改性水泥砂浆的凝结时间较普通水泥砂浆有所延长,且随着聚灰比的增加而增大,但增长程度越来越小;随着3种外加剂掺量的增加凝结时间均表现出增大的现象,但增长速率随聚灰比的增加而减弱,聚灰比的影响程度高于外加剂;无水酒精作为偶联剂稀释剂时使聚合物改性水泥砂浆凝结时间顺延程度加剧。从凝结时间考虑,最优的聚合物和外加剂掺量如下:聚灰比0.1,消泡剂3‰,偶联剂为3‰,减缩剂宜≤2%。最后对以上3种外加剂的作用机理做了探讨。     

上海地区超深基坑工程地下连续墙的变形特性

本文建立了上海地区58个开挖深度19m以上超深基坑工程数据库,对围护墙体水平位移特性进行了以下几方面的统计分析:归一化最大水平位移值的特征、最大水平位移位置的特征、软土层厚度对变形的影响、墙趾土层对围护墙体变形的影响等,得到了上海地区超深基坑围护墙体一般变形规律和变形控制要点,可以用于超深基坑的设计优化和进行变形估算。另外,通过对超深基坑支护体系系统刚度的研究,建立了墙趾进入硬土层基坑的变形比与支撑竖向间距和围护墙厚度的关系式,可以根据基坑围护的变形比要求进行支撑配置和围护墙厚度的初步选定。     

新型改性环氧水泥浆试验设计及其应用研究

研制了一种新型改性环氧水泥浆,对其在混凝土粘结补强中的应用进行试验分析。试验设计主要考察固化剂含量、水泥用量及粗糙度对粘结效果的影响。结果表明,该新型改性环氧水泥浆克服了普通环氧浆体在潮湿环境下不能很好固化的弱点,与湿浇新混凝土有较强粘结力,用作粘结界面剂能有效提高新老混凝土粘结性能,且具有施工性能良好、经济适用等优点,适于实际混凝土修补加固工程中大面积推广使用。     

滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现

介绍了滚珠丝杠激光动态测量系统的设计,包括动态测量原理,激光测量系统的布局,主轴伺服电动机的控制等;并制定了滚珠丝杠激光动态测量仪的检定规程,对该测量仪进行动态测量,给出了测量数据与结果统计分析。该系统检测效率高,操作性强,性能可靠,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。     

探讨建筑工程项目质量控制与管理

建设项目的进度管理,是施工管理中不可或缺的重要一环,有着特殊的重要地位与作用,它与资本运营息息相关。分析影响建筑工程质量控制的因素,提出建立建筑工程项目质量管理体系必须强化目标责任制、监督机制、人员培训、新技术推广、协作精神等,推动对提高和控制建筑工程项目质量的指导意义。     

基于振动特征的滚珠丝杠副预紧力丧失诊断研究

滚珠丝杠副预紧力丧失将导致机床进给精度及加工质量受到显著影响,实时监测滚珠丝杠副预紧力的变化并对其健康状态作出诊断具有重大意义。提出了一种将EMD(Empirical Mode Decomposition)与MSE(Multi-Scale Entropy)相结合的信号处理方法进行预紧力丧失的故障诊断;设计了一种新型双螺母预紧力调节装置,用于采集不同预紧力水平下的螺母振动信号,通过EMD分解得到振动信号第一特征频率附近的IMF(Intrinsic Mode Function)分量,接着计算该IMF多个尺度下的熵值,分别以多尺度熵值与第一特征频率为特征向量建立BP神经网络进行预紧力丧失的诊断。诊断结果表明,以多尺度熵作为故障诊断特征向量时,神经网络的诊断正确率相比后者提高了50%。研究结果可用于基于振动特征的滚珠丝杠副预紧力丧失的故障诊断,对于促进滚珠丝杠副健康状态监测方法的发展具有重大意义。     

农林机器人本体设计与优化

运用机电工程现代设计方法研究机器人多智能体调控技术,构建机器人平台,设计了一种具有冗余自由度、小臂具有可变尺度的变胞功能的执行结构,建立了工作空间正逆问题的数学模型,优化求得最小包容工作空间的主连杆几何参数,实现了农林机器人可扩展性、灵活性和多重构性功能。