储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

改进直觉模糊熵和证据推理的多属性群决策方法

针对属性权重和专家权重完全未知或部分已知的直觉模糊多属性群决策问题,提出一种基于改进直觉模糊熵和证据推理的多属性群决策方法.针对现有直觉模糊熵存在的不足,进一步完善直觉模糊熵公理化定义,并构造出一类改进的直觉模糊熵公式.然后,运用改进的直觉模糊熵对直觉模糊集的不确定性进行度量,以便获取属性和专家的权重,并结合证据推理算法进行决策信息的集结,进而依据相对贴近度实现对方案的排序.最后,通过算例进行比较分析,验证提出方法的可行性和有效性.     

电子束焊接工艺参数与温度场的关系

采用有限元方法,定量分析了电子束焊接工艺参数与铍环内表面温度的关系。结果表明,加热深度或电子束斑点半径增加,内表面温度增加,焊接速度增加,内表面温度降低。     

神经网络在电液位置伺服系统中的应用

设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器，该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点，又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力，通过神经网络的学习和对系统的在线辨识，自适应调整PID参数，使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能，并通过仿真证明了所设计系统的合理性。     

新型低黏度苯并噁嗪树脂

介绍了1种新型低黏度苯并噁嗪树脂，用旋转黏度计研究了这种树脂的黏度，用DSC和凝胶化时间测试等研究了其固化反应行为，并对树脂浇注体和复合材料进行了力学性能测试。实验结果表明，这种树脂具有良好的工艺性能和较高的力学性能，可作为树脂传递模塑成型RTM的高性能复合材料基体树脂或高性能封装用树脂。     

纳米SiO2/聚丙烯酸酯复合乳液的合成及性能

以硅烷偶联剂处理纳米SiO2溶胶，能制成稳定无残渣的纳米SiO2／聚丙烯酸酯复合乳液。与全丙乳液的性能相比，复合乳液胶膜的耐水性、耐热性、耐钙离子性，抗紫外线照射能力都有不同程度的提高，拉伸强度、断裂伸长率有较大幅度的提高。仪器分析证明复合乳液中存在纳米级别的二氧化硅。     

双电层电容器用沥青焦基活性炭的制备工艺条件对其孔结构及电化学性能的影响

以沥青焦为原料，KOH为活化剂在不同的工艺条件下制备了双层电容器用活性炭电极材料。分别考察了活化剂用量、活化时间、以及加入Cu、Ni催化活化等工艺条件对活性炭孔结构及作为双电层电容器电极的电化学性能的影响。结果表明：在实验范围内增加KOH用量及活化时间，活性炭的比表面积和比电容增加，比电容最高达到247F／g。添加Cu、Ni催化活化后活性炭的比表面积及比电容增加，高功率放电性能明显改善。     

煤液化油实沸点蒸馏的模拟实验

采用TD200简易蒸馏装置对石油醚和液体石蜡进行了实沸点蒸馏，得到实沸点蒸馏数据，并绘制了实沸点蒸馏曲线和各馏分质量百分数与温度关系曲线，得出主要馏分所在的沸程分别为石油醚64．5℃～68℃，液体石蜡412℃～420℃；同时计算出了二者的平均沸点为65.73℃和404．36℃．这些曲线及数据不仅对石油醚和液体石蜡的组成和使用性能有参考价值，而且这种分析方法为煤液化油的实沸点蒸馏奠定了基础。     

热塑性聚合物/UP树脂混合体系的研究

采用本体聚合法合成具有一定转化率的热塑性聚合物TP ,并将其与不饱和聚酯 (UP)树脂混合 ,对所得混合树脂体系的流变性能、收缩性能、力学性能等进行了研究 ;利用动态力学方法分析了体系中热塑性聚合物与UP树脂的相容性 ,并对混合树脂体系进行了光学微观结构和红外光谱分析。结果表明 :TP与UP树脂间有一定的相容性 ,但并不完全相容 ;当UP树脂中加入TP 5份时 ,体系的粘度由 3Pa·s降为 2 5 5Pa·s ,收缩率由 1 77%降为1 45 % ;而加入 10份的TP ,树脂粘度降为 1 8Pa·s ,收缩率降为 1 3 9%。另外 ,体系的弯曲强度随TP加入量的提高而增加 ,但冲击强度的变化却呈先增加后降低的趋势。     

广西稀土开发应用研讨会在南宁召开

广西区科协会同广西化学化工学会于1990年10月3日在南宁召开了“广西稀土开发应用研讨会”,区内各有关单位的30多位专家、学者出席了会议。专家们围绕我区稀土矿藏量、勘测、开采及管理、稀土的提取与分离技术、稀土氧化物及单一元素的深加工与开发应用,稀土的销售市场和经济效