考虑安装偏差的联合执行机构自适应控制算法

为满足卫星机动过程中成像的需求,采用联合控制力矩陀螺和飞轮作为执行机构提供大且精确的控制力矩,但其安装的偏差会降低卫星姿态控制精度,基于设计自适应控制律处理这一问题.在携带变速控制力矩陀螺卫星通用模型的基础上,建立考虑安装偏差的联合执行机构控制模型.基于修正罗德里格参数描述的姿态运动学,设计多输入多输出自适应跟踪控制律估计执行机构的安装偏差与卫星转动惯量,并进行控制补偿以提高姿态控制精度.采用平滑映射避免控制律出现奇异现象而导致的无法执行,并基于Lyapunov原理分析了控制系统稳定性.数学对比仿真结果表明,该控制方法能够有效的实现卫星快速机动过程中的高精度控制,可提高2个数量级的跟踪控制精度.     

基于菱形电极结构的高对比度平面内扭转模式蓝相液晶显示器件设计

以往研究发现平面内扭转(In-Plane Switching,IPS)模式蓝相液晶显示器件的图像显示对比度明显低于理论预期。本文对导致这一问题的物理原理进行理论分析和实验验证,据此提出改进的菱形电极结构设计以解决这一问题。实验证明,调整走向后的IPS电极结构能使蓝相液晶显示器件的暗态漏光减小2/3,使其显示对比度提升至10 000∶1以上。基于这一实验发现,本文提出了全新的菱形电极结构设计,以求获得高对比度显示效果。除此以外,采用Techwiz仿真分析改进后的菱形IPS电极蓝相液晶显示器件的电光特性,发现其伽玛偏移和灰度反转可分别减小3/4和2/3,并且其驱动电压和透过率与传统IPS模式蓝相液晶显示器件相仿。可见,基于改进的菱形IPS电极结构的蓝相液晶显示器件相较传统蓝相液晶显示器件具备更好的显示性能和市场竞争力。     

基于CART决策树的计算机网络课程学生成绩分析

针对大数据背景下教育数据挖掘已成为改善教育质量重要手段的现状,提出使用CART决策树算法对计算机网络课程的数据进行分析和研究,生成基于CART树的学生成绩分类模型,最后分析结果并提出有针对性的合理教学建议。     

基于单片机控制的智能动态无功补偿装置设计

介绍一种分相补偿的智能动态无功补偿控制器及其硬件结构和软件设计。该控制器用单片机作为主控部件,配以真有效值转换器,其体积小、结构简单、可靠性高。     

Ti6Al4V合金激光熔覆Co-Cu/Ti3SiC2复合涂层组织与摩擦学性能∗

为突破 Ti6Al4V 合金在关键运动零部件的应用限制,提高其耐磨减摩性能并延长稳定服役周期,采用激光熔覆技术成功在其表面制备 Co-5%Ti ₃ SiC₂ 、Co-5%Ti ₃ SiC₂ -10%Cu、Co-5%Ti ₃ SiC₂ -20%Cu (wt. %) 三种配比的复合涂层,系统分析三种复合涂层的微观组织、物相、显微硬度以及室温和 600 ℃ 下的摩擦学性能和磨损机理。 研究发现:Co-5%Ti 3 SiC2 涂层主要由γ-Co 固溶体、润滑相 Ti ₃ SiC₂ 、硬质相 TiC 和金属间化合物 CoTi _x 构成,含 Cu 涂层出现新物相 Cu 及 CuTi _x。 性能上,复合涂层的显微硬度均得到大幅提高,达到 Ti6Al4V 基体(370 HV_{0. 5} )的 2. 1 ~ 2. 4 倍。 室温下,Co-5%Ti ₃ SiC₂ -10%Cu 涂层表现出最好的减摩性能,摩擦因数降低了 68. 7%;而在 600 ℃ 下,复合涂层发生严重氧化,形成氧化膜使磨损率降低,其中 Co-5%Ti ₃ SiC₂-20%Cu 涂层磨损率为 2. 5×10^-7 mm ³ / N·m,表现出最好的耐磨性。 探索了一类新的耐磨减摩涂层体系,表现出良好的提升效果,并揭示了 MAX 相与传统软金属之间的协同润滑过程。     

内圆磨床低噪声高速电主轴设计问题探讨

针对内圆磨床低噪声高速电主轴设计的诸多关键问题进行了探讨。通过对电主轴中噪声产生的原因加以分析,提出了降低噪声的方法;通过双水外冷系统,较好地解决了发热厉害、温升太高的问题;通过PLC变频调速使电主轴运行到额定转速。实践表明该方法是合理的,取得了良好的经济效益和社会效益。     

燃煤电站空冷系统智能优化平台设计与实现

直接空冷机组在实际运行时受环境影响较大,运行人员依靠经验调控背压,导致机组无法在最佳背压下运行,严重影响了机组运行的经济性和安全性。以某600 MW直接空冷机组为研究对象,在实现监测与优化的需求下,以随机森林算法为基础建立优化模型,开发设计了空冷岛智能优化指导平台。采用Python、SQL Server、HTML5等工具实现了软件平台后端数据采集、模型训练与前端界面展示等功能,该平台可为运行人员提供空冷设备监控环境,实现空冷机组背压优化指导。     

喷雾干燥技术细化NTO及其性能

为改善3-硝基^-1,2,4-三唑-5-酮(NTO)的形貌及减小粒径,以丙酮为溶剂,采用喷雾干燥技术制备得到细化NTO产品,研究了入口温度,进气流量,进料速率,前驱液质量浓度对细化NTO形貌及粒径的影响,筛选出最佳的喷雾干燥工艺参数;利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和同步热分析仪(TG-DSC)对细化NTO产品的表面形貌、分子结构及热稳定性进行了表征与测试。结果表明,在入口温度为60℃,进气流量为357 L·h^-1,进料速率为3 mL·min^-1,NTO前驱液浓度为16.57 mg·mL^-1时,可获得形貌效果好、晶体结构稳定、粒径分布范围较窄且平均粒径为1.2μm的类球形NTO;与原料相比,细化NTO的热分解表观活化能提升了41.7 kJ·mol^-1,热爆炸临界温度提高了10.4℃,具有更优的热稳定性。     

电磁脉冲传导干扰对开关触发系统影响的研究

功率开关器件的高速开关动作所引起的电压和电流瞬变给电力电子带来严重的电磁干扰(EMI)问题。以氢闸流管栅极触发电路为研究对象,对电磁脉冲(EMP)的传导干扰给触发电路带来的影响进行了研究,建立了共地耦合干扰模型,并在重复EMP环境下进行实验。通过传导干扰的模型分析和对重复频率环境下氢闸流管输出的实验测量,初步证实了重复EMP环境下的传导干扰存在累积效应。