ENT 手术机器人视觉系统研究

设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉系统与机械人控制系统进行了集成。     

大推力燃烧器应用于劣质煤燃烧的生产实践

分析了劣质煤的燃烧特性,介绍了两条以无烟煤和褐煤为主燃料的生产线的生产情况,通过应用大推力燃烧器进行改造,有针对性地对燃烧器煤粉的燃烧速率与燃烧冲量进行合理设计,使劣质煤更好地满足了熟料煅烧的需要.     

为了高科技的追求——访重庆远大生态农业有限公司总经理周波

1997年以来，重庆远大生态农业有限公司就从事对珍稀植物的研究、培育、开发等高科技生态农业企业。2000年，该公司从美国引进曼地亚红豆杉原种苗，开始了对曼地亚红豆杉的引种、选育、人工种植及推广工作。2001年又在南川市金佛山脚下兴隆镇建成300亩母本示范区，目前已经育苗500万株，推广试种1500余亩。该     

从绿中产出“金果子”

当新世纪的曙光在地平线上冉冉升起，生态环境已成为全球关注的热点。为了那抹神奇的“绿色”，千千万万个山城“务林人”慷慨地献出了毕生的心血。他们用自己的智慧和勤劳的双手，为我们换回了秀美山川，换回了绿色家园，换回了青山碧水，还换回了经济繁荣……     

氨-硫酸铵法烟气脱硫工艺研究进展

介绍了氨-硫酸铵法脱硫工艺的原理和大致流程,论述氨-硫酸铵法脱硫关键环节,这些关键环节是塔内传质、氨逃逸、氧化、结晶。说明了影响氨-硫酸铵法工艺应用的关键是经济性,与经济性相关的是工艺的先进性、氨水来源和硫酸铵销售。指出了氨-硫酸铵法脱硫工艺发展方向是提高吸收剂利用率,降低物料消耗、节能。     

钙肥对板栗幼苗三大基本营养元素吸收的影响

[目的]研究钙肥处理对板栗幼苗吸收氮、磷、钾营养元素的影响.[方法]以1,2年生板栗幼苗为供试材料,施入不同浓度的钙肥,测定板栗幼苗不同部位的氮、磷、钾含量.[结果]当钙肥浓度为3mmol/L时,板栗幼苗各器官的含钙量达到最大值,但1年生幼苗根部的含钙量除外,其在钙肥浓度为2mmol/L时达到最大值.1年生幼苗各器官氮含量最大值对应的钙肥浓度不尽相同,叶、茎、根分别对应的钙肥浓度为4,5,3mmol/L;2年生苗各器官的氮含量最大值均出现在3mmol/L时.磷和钾的吸收波动较大,各器官含量最大值在3,4,5mmol/L均有出现.[结论]钙肥在一定程度上能有效提高1,2年生板栗幼苗对氮、磷、钾的吸收,提高板栗的营养水平.     

Sinoswirl型大推力双旋流燃烧器的应用

<正>中材装备集团有限公司热工分公司主要从事水泥烧成核心设备预热器、回转窑、燃烧器和冷却机的研发设计,相继开发出1000t/d~10000t/d各个规格型号的技术成熟、性能优良的设备,不仅可为业主提供单机设备,同时可提供专业的系统解决方案。Sinoswirl型大推力、双旋流燃烧器是我公司于2011年研发成功的新一代煤粉燃烧器,该燃烧器具有一次风比例低、燃烧器推力大、对煤质适应性强等技术特点,其卓越的燃烧特     

国外燃烧器发展现状

<正>随着新型干法水泥生产线的不断发展,燃烧器尤其是窑头燃烧器也在不断进步,以满足厂家对节能降耗的要求。目前国内市场上有很多燃烧器厂家,但基本都是模仿国外燃烧器或者在其基础上做了部分修改,国内自主创新的燃烧器很少。笔者将目前市场上国外四大燃烧器的最新结构、技术特点及风机配置汇集如下,供同行参考。1 Pillard燃烧器