基于机器视觉的钢材锈蚀表面激光清洗检测方法

基于机器视觉技术,提出钢材表面锈蚀物激光清洗检测方法.构建了激光清洗视觉检测系统,采用SURF算法对采集图像进行连续拼接,基于HSV色彩空间转换方法,获得钢材锈蚀物的HSV阈值,同时采用中值滤波方法去除干扰像素点.结果 表明,基于机器视觉的激光清洗检测方法,实现了激光清洗过程钢材锈蚀表面的视觉检测,与灰度阈值提取方法相...     

STL模型切片轮廓数据的修正与优化

STL文件因其简单和通用性好,一直作为快速成型领域的准标准。但是由于其本身的缺陷,造成切片之后的轮廓信息数据有大量的冗余数据甚至错误。该文针对切片轮廓的不封闭,给出了有效的修正算法;通过对轮廓信息中冗余数据的分析,提出了一种冗余数据的滤除算法。该算法高效简单,提高了后续的数据处理的效率和成型件的加工质量,改善了零件成型的加工性能。     

花岗岩板材加工废料资源化利用研究

对某Na2O+K2O、Fe2O3含量分别为6.65%、1.28%的花岗岩板材加工废料进行综合利用,采用"中磁—强磁"除铁后,可将混合矿Fe2O3含量降低至0.08%。对于磁选尾矿,在酸性条件下采用十二胺作为捕收剂进行长石与石英浮选分离,经"一粗一扫一精"浮选流程可获得组分Fe2O3含量为0.07%、Na2O+K2O含量为11.19%的长石精矿,同时获得Fe2O3含量为0.04%、SiO2含量为99.29%的石英尾矿,可实现该花岗岩板材加工废料资源化利用。     

由序列图像进行三维测量的新方法

目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机视觉方法,对特征从射影空间到欧式空间分层逐步重建即可完成三维测量。设计一套特征标志组合,作为辅助测量工具避免了特征匹配难题。确立了一套图像分割与识别策略获得特征标志二维信息,识别率可达到95%以上。采用基于模约束的摄像机分层自标定方法得到特征在欧式空间下的三维信息,并通过多种优化方法减少误差的影响。该方法在硬件上实现简单,对测量条件要求不高。实际试验表明,相对误差可达到1.48%,重投影误差为0.3864像素。     

基于改进精英克隆选择算法的B样条曲线逼近方法

时间同步是多智能体网络协同工作的基础,具有重要意义。低成本无线传感器网络节点时钟易受到环境因素的影响,导致节点时间同步误差增大,网络信道负载增加。针对上述问题,提出了一种低时钟再同步周期、自适应温度补偿的无线传感器网络时间同步方法。首先,基于双向通信时间同步模型,提出了温度补偿的节点频移量动态估计模型;然后,采用Almon函数加权求和的方式对温度和频移量数据进行融合,解决数据采样率不匹配和模型维度高的问题;其次,为进一步提高时间同步精度,采用Kalman滤波器对频移量和相移量估计值进行滤波,并采用系统状态后验估计值对节点本地时间进行补偿;最后,参照IEEE 802.15.4标准对时间同步精度的要求,设计了一种失效风险最小化的再同步决策函数,最大限度提高节点再同步周期,减少信道负载。在高低温箱、室内和室外3种环境下进行实验以验证所提的方法。试验结果表明,与洪泛时钟同步协议(FTSP)时间同步协议相比,自适应温度补偿的时间同步(ATCTS)算法平均时间同步误差降低了97.4%,室外环境下平均时间同步周期为324 min。     

激光工程化净成形技术的研究

激光工程化净成形技术是近年发展起来的一种新的快速成形技术 ,它将选择性激光烧结和激光熔覆技术相结合 ,不需要浸渗、热等静压等复杂后处理工序即可快速获得致密度和强度均较高的金属零件。本文介绍一种激光工程化净成形实验系统的组成 ,分析并解决激光工程化净成形加工中的若干问题     

在线式小视场大量程高精度红外热像系统研究

本文针对工业上使用的红外热像系统精度低、高量程需要扩展、视场较大、价格昂贵等缺点,结合比色测温原理,设计了一套在线式小视场大量程高精度红外热像系统,并对测温系统的结构进行了详细描述,对滤光片的选择算法进行了阐述.     

快速原型制造中小区域数据处理方法研究

深入研究了快速原型加工层面中局部小区域数据给原型加工带来的局部过烧问题,分析了小面域边界补偿后扫描路径重叠的几何特性,充分论证了过烧区域判别的必要性。针对小区域加工时带来的问题,以适当加大小区域表面积,减少扫描路径重叠为原则,提出了一种可行的补救方案。目前该方案已在开发的数据处理软件中应用,运行结果良好。     

3~(1/2)互细分曲面的误差分析

针对细分控制网格与细分极限曲面的逼近度这一问题,基于细分控制网格的拓扑结构和细分模式的几何规则,提出一种3~(1/2)细分曲面的误差估计方法并给出一个误差估计公式。利用该公式,根据给定的精度,可事先知道细分之后控制网格满足该精度的最少细分次数而不需要实际对一个模型细分。结合该误差估计方法,给出一种3~(1/2)细分曲面数控加工刀具轨迹生成方法和一种用于直接在STL文件基础上提高精度的方法。试验结果表明这种误差估计方法的有效性。     

金属直接成型系统多任务控制方法研究

简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理；并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点，提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想，提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件，实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。