基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位

1　引言受摩擦力的影响 ,机械定位系统在常规控制下出现稳态误差或极限环 ,不能满足定位精度要求 .脉冲定位技术是目前解决机械定位系统高精度定位问题的一种极为有效的方法 [1 ,2 ] .同基于前馈补偿策略的摩擦力补偿方法 [3]和基于非线性系统鲁棒控制技术的鲁棒定位控制方法 [4 ]相比 ,由于它充分利用了摩擦力的自然特性同时又在输入方式上具有特殊性 ,因而具有一系列优点 .如定位精度高、控制器的分析设计相对容易、得到的控制规律简单、无过多的传感器要求便于工程实现等等 .这些优点使得该方法有着极大的研究价值和广阔的应用前景 .本文…     

钨药型罩材料的研究进展

钨具有高的密度和较高的声速,是一种良好的药型罩候选材料,高声速有利于获得高速粘性头部射流,并且对破甲弹射流的迅速拉长起至关重要作用。本文综述了从钨药型罩中获得有效延性射流方面所取得的进展,同时也指出射流过程有限元数值计算的重要性。     

一种基于图像序列轮廓三维重建表面的任意切面图像提取及纹理映射有效方法

针对三维重建后的表面模型的任意剖切,首先通过对象的序列轮廓去掉图像背景,然后计算其模型及图像空间中包围盒和剖切平面的交面,利用向量叠加原理及立方体线性插值方法快速提取交面图像,经Alpha测试后映射到模型空间中相应切面上.实验表明,该方法在克服面绘制技术不能体现内部数据缺点的同时,有效地提高了模型任意剖切时剖面纹理绘制速度.     

基于离散粒子群优化的工业无线网多信道分配算法

在充分考虑工业无线节点低能耗要求的基础上,提出一种工业无线网发射功率调节算法.在保证网络连通度的前提下,使无线节点发射功率尽可能小.同时,利用离散粒子群优化算法,提出一种解决工业无线网多信道分配问题的离散粒子群优化多信道分配算法（DPSO-CAA）.对标准离散粒子群优化算法加以改进.提高了所提出算法的全局搜索能力.通过将DPSO-CAA算法与已有算法进行的仿真对比实验,表明了所提出的DPSO-CAA算法能有效地降低数据碰撞和同信道干扰,而且能降低无线节点能耗.     

PLC在大口径中频加热弯管机控制系统中的应用

本文介绍了PLC在大口径中频加热弯管机控制系统中的应用,并给出了控制系统关键子程序的设计方案。     

一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制

针对一类不确定非线性动态时滞系统，利用模相T—S模型，通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件，保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的，而且对于一个给定的二次型成本函数，舱保证闭环成本不超过某个界。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。     

改进的专家系统及其在钢卷装炉优化组合中的应用

使用专家系统工具CLIPS(C Language Integrated Production System)开发了钢卷装炉优化组合专家系统，并使用VC 对所开发的系统进行了封装，改善了专家系统的人机交互能力．将专家系统与遗传算法相结合，用遗传算法优化专家系统知识库中事实的声明顺序，使专家系统的寻优能力加强．使用退火生产现场实际数据进行仿真表明提出的专家系统优化效果明显，提高了退火车间的钢卷装炉效率。     

节点设备无桩号地震采集的测量方法

地震采集技术的发展日新月异。随着同步扫描技术、节点设备在地震采集中的应用,地震采集对物探测量的方法和质量控制也提出了新的要求。国外某项目采用无桩号施工方法,使地震采集的各个环节得以数字化,在一定程度上改变了以往的物探测量施工方法。新的施工方法对于工区的各种信息要求更加全面、更加准确,因此测量的工作内容变得更加丰富,要求也更高。本文从无桩号地震采集施工的震源导航、节点放样导航、GSR节点定位、车辆导航设备以及施工方法和质量控制等方面进行了论述。     

E—mail及其安全问题研究

电子邮件具有方便联络沟通,减少管理工作的中间层次以使层级缩短等优点,但网民在共享其方便好处的同时,要树立安全,防止泄密,应尽可能采取相应的加密措施。     

Mn含量对Zn-Al-Mg合金组织和耐腐蚀性能的影响

为了使热镀锌产品获得更好的耐腐蚀性能,通过感应熔炼制备了3种不同Mn含量的Zn-Al-Mg合金铸锭,分别为Zn1Al1Mg0.5Mn、Zn1Al1Mg1.2Mn、Zn1Al1Mg2.5Mn,并分析了其凝固组织和腐蚀行为。结果表明：通过相图计算预测了含Mn的Zn-Al-Mg合金中Al-Mn化合物类型为Al₁₁Mn₄、Al₈Mn₅、Al_0.8Mn; Zn1Al1Mg0.5Mn、Zn1Al1Mg1.2Mn合金的Al-Mn析出相分别为Al₁₁Mn₄、Al₈Mn₅,随着Mn含量的增加,Zn1Al1Mg2.5Mn合金中的Al-Mn析出相为Al₈Mn₅和Al_0.8Mn,其中Al₁₁Mn₄和Al₈Mn₅相主要在共晶组织中析出,Al_0.8