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针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。 相似文献
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基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。 相似文献
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产品族规划是产品平台设计的关键环节,它主要包括市场细分与产品族定位两个阶段,帮助企业"在恰当的市场提供恰当的多样性"。针对目前产品族规划过程中存在的主观性等特点,提出了基于数据挖掘的产品族规划方法,从而辅助企业定位出具有广泛开发价值的市场区间,为后续面向该市场区间的产品族设计奠定了基础。首先,基于历史市场数据,通过聚类分析方法完成市场细分;然后在其基础上,采用随机森林分类算法实现市场新需求到细分市场区间的定位,并结合企业自身优势实现产品族的定位。最后,以地铁车辆为例,验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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隧道工程中不良地质段落(如软岩大变形、断层破碎带)施工过程中经常会出现“大收敛、大沉降”,导致初期支护侵入二次衬砌限界中。侵限后的处理过程非常复杂,施工周期较长,且存在较大的安全隐患。以某公路隧道工程实例为背景,从地质情况、施工参数、施工过程开挖方法等方面详细分析了隧道初期支护产生侵限的原因,分别阐述了初期支护侵限5 cm、6~10 cm、10 cm以上段落的处理方案,提出了侵限的预防措施。 相似文献
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客户需求重要度的确定是产品族规划的关键环节,对企业产品族开发成功与否起着至关重要的作用。目前地铁产品族的设计大部分仅考虑城市运营商的需求,而缺乏对其终端用户,即普通乘客的需求进行分析。为此,提出一种面向多主体客户的地铁需求重要度确定方法。首先,基于熵值法确定城市运营商的需求重要度;其次,采用模糊Kano模型确定出普通乘客的必备需求、期望需求以及魅力需求;最后,根据普通乘客的需求分类结果,引入重要度调整函数对运营商需求重要度进行调整,从而确定出综合考虑普通乘客与运营商偏好的最终需求重要度。以地铁车辆为例,验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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针对某型号炸弹的舵机控制系统要求,基于Microchip公司的dsPIC30F4012,设计一种舵机控制系统方案. 相似文献