基于向量的圆弧插补和加减速算法研究

提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值。该算法不需要对所处象限进行分析,同时加工精度可以得到保证。还提出了离散型S曲线加减速控制的新方法,以单位加速度为基础,根据当前速度和加速度从而求出下一点的加速度与速度,使加速度、速度、位移的计算更为简单。实验结果表明:该算法保证了速度、加速度的连续,提高了系统的柔性。     

保温板在我市大型灌区渠道防冻胀中的应用

文章通过对保温板在我市大型灌区渠道防冻胀中的分析计算,确定保温板的应用,满足渠道防冻胀要求。     

朝阳电厂风扇磨改为MPS212型磨煤机磨制平庄褐煤的运行经验

一、概述朝阳发电厂装有2台国产20万 kW 超高压机组,分别于1972年和1975年投入运行,机组原设计为燃烧平庄褐煤,配8台φ2100/850型风扇磨煤机,系直吹式送粉系统。长期以来,由于在设计制造安装等方面存在着严重的缺陷,燃烧系统不能达到全燃煤、带满负荷的设计要求。运行初期一直采用油煤混合燃烧方式,油煤混合比高达60:40,每年耗油量达24     

DEH系统与旁路系统接口问题探讨

文章分析了国产３００ＭＷ机组旁路控制系统不能投入自动的原因，设计了ＤＥＨ系统与旁路系统的接口电路，提出了最大限度发挥旁路系统功能的建议。     

基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定

积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink软件的仿真结果表明该方法的有效性。     

基于广义逆的层析成像反演方法研究

为了解决常规反演算法收敛速度慢、无法处理不完全投影和先验信息等问题.提出基于广义逆的层析成像反演方法,将广义逆和求解一般方程组的理论统一起来.阻尼系数的确定是此类反演算法的关键,在分析解估计评价指标与阻尼系数关系的基础上,提出阻尼系数的最优化技术,在多目标优化的框架下,采用理想点法求解,分别对核心异常模型和复合模型进行了数值仿真计算,结果表明该阻尼系数优选方法对初始值不敏感,所得阻尼系数合理,反演结果与原设定模型具有较高的相关性,比常规反演算法有更高的求解效率和精度.     

基于广义逆理论的河网糙率反演研究

引入广义逆和Backus-Gilbert反演理论，构造了牛顿-广义逆方法和自然逆方法计算优化算法的搜索方向，进行 河网糙率反演，并推导了两种算法反演解估计的分辨率矩阵和单位协方差矩阵.理论分析表明,牛顿-广义逆优化算法具有 二阶收敛速度.在反演过程中结合Wiggins方法控制观测数据中的噪声，能够有效调节河道糙率反演结果的分辨率和方差. 数值仿真表明这两种算法与Wiggins方法相结合，选取适当的控制参数，既能达到较高的精度，又能有效地抑制噪声，提 高数值计算的稳定性.     

洪水预报模型的预评估机模型研究

洪水过程是一个高度复杂的过程，目前还没有一种水文模型是最优的，本文首次提出了洪水预报模型预评估机的概念，对给定的洪水预报模型的预报效果进行预评估，以作为是否采信该模型预报结果和选择洪水预报模型的依据之一。本文建立了基于相似系数和神经网络的预评估机模型，并通过对实例的分析，对它们实际应用的可行性进行了探讨，其中基于相似系数的预评估机模型尚有待改进；基于神经网络的预评估机模型有良好的应用前景。     

基于DSP的新型核数据采集与分析系统的软件设计

本文介绍了一种新型核信号数据采集卡,其系统采用高速AD芯片,基于DSP对微弱快信号进行采集分析,并在Visual C 6.0环境下进行系统软件开发,着重阐述了软件结构及各种功能的实现.     

钱塘江涌潮压力的动态测试与分析研究

钱塘江涌潮存在较大的潜在破坏性，但目前对涌潮压力的分析甚少。2000年对钱塘江六桥三个桥墩上所受的正面涌潮压力及回头潮压力全过程的动态测试，揭示了涌潮压力的部分规律：（1）正面涌潮压力最大值并不是由第一个涌波产生，而是由接着而来的涌波所产生；（2）在最初的数十秒及数分钟内，涌潮压力呈近似正弦波的压力振动，且振幅逐渐减小；（3）涌潮压力值在预报涌潮高度所引起的静水压力附近波动；（4）回头潮压力远大于正面第一涌潮波压力。