光储系统功率波动平抑策略研究

光伏发电直接并网会对电网的安全稳定运行造成威胁,利用储能系统对光伏功率进行平抑可以减小功率波动对电网的冲击.文中提出了一种基于最小二乘法的平抑控制算法,根据发电曲线的波动程度自动调整算法参数,同时实现波形的平滑和跟踪.通过建立蓄电池寿命模型仿真验证了该方法的有效性.相较于传统滤波算法,该方法在满足平抑目标的同时,能够减...     

基于Qt的电子提花机控制器上位机控制系统软件设计

为了实现对提花设备的统一管理及集中化生产,设计了电子提花机控制器的上位机控制系统软件平台。定制Linux操作系统debian作为交互界面的运行平台。基于Qt框架设计界面,利用触控屏实现显示及操作功能,采用多线程技术通过TCP通信方式实现数据交互功能。设计了花型编辑模块,实现花型文件的显示、编辑及保存等功能。经工厂实际运行调试,该系统性能稳定、人机交互体验良好,能很好满足电子提花机系统控制要求。     

基于预测控制理论的位置伺服系统设计

本文结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法，实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒方面的均取得令人满意的效果。     

一类新的RBF 神经网络在非线性系统建模中的应用

提出一种基于输入集分类函数的新的距离度量方法,它与前传回归的正交最小二乘法相结合,不仅可以学习分类超平面的参数,而且可以选择重要的输入节点。这种结构的RBFNN特别适用于非线性动力学系统的辨识（建模）和控制。将改进的RBFNN用于化工中的聚合反应过程建模,结果表明该方法是有效而适用的。     

用进化RBF神经网络控制二级倒立摆

提出了一种应用ＲＢＦ神经网络和遗传算法相结合的控制算法,用于控制二级倒立摆系统,这种方法把线性控制系统的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件,用改进的遗传算法求解使性能指标最小的ＲＢＦＮＮ控制器参数。仿真结果表明,该方案优于传统的状态反馈方法和模糊控制方法,具有更大的稳定域,抗干扰能力更强。     

含不可控变迁的Petri网监控器设计

在基于Petri网建模的含不可控事件的离散事件系统监控器设计中,当给定的控制目标为Parikh矢量约束时,提出通过转换矩阵R将不可控变迁导致的非法不等式约束变换为允许约束,并求得相应监控器.构造矩阵方程求解R,通过矩阵方程的相容性判断R的存在性,并给出利用广义逆矩阵求解R的算法,得到对应的允许约束和监控器.同时提出代价函数,用于寻找控制观测代价最小的监控器.最后通过实例验证了该算法的正确性和有效性.     

双面加工机床微机数控系统研究

机床微机数控系统是多种技术的综合产物，本文介绍了一种专用车床数控系统的设计方法，并对数控系统的主要部分－驱动电路，数控硬件和数控软件的作了详细的叙述。     

基于抽象时间空间模型的混杂系统综述

介绍了混杂系统的概念,分类比较了混杂系统的层次结构模型、混杂Petri网模型、切换系统模型、自动机模型和混合逻辑动态系统模型.重点讨论了抽象时间空间模型,并且通过引入一个不改变系统稳定性的映射分析了它的稳定性.然后对鲁棒控制和优化控制两种混杂系统控制方法进行了总结.最后提出了推广抽象时间空间模型做进一步分析的混杂系统研究方向.     

基于Linux嵌入式电脑横机控制系统设计

通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。