基于异常值检测的KCF目标丢失预警方法研究

当目标受尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰、光照变化和出视野等因素影响时,核相关滤波器（KCF）跟踪算法会出现目标丢失现象。目标一旦丢失,KCF跟踪算法本身是不能察觉的,并且跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪,导致目标彻底丢失。针对这一问题,在KCF跟踪算法的基础上,提出了一种基于异常值检测方法的目标丢失预警机制。该方法利用一组固定维数动态峰值数据的均值和标准差对每帧的响应峰值进行检测,如若发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,解决了KCF跟踪器在跟踪过程中目标丢失不能察觉的问题。实验结果表明,所提出的方法在KCF算法跟踪过程中目标丢失时,能够正确预警,成功率达到100%,具有很高的可靠性,为目标丢失后何时载入目标重检测定位提供可靠的依据。     

基于FPGA和ARM的中子能谱测量系统设计

针对多球中子谱仪不便于携带、测量时间长、操作过程复杂等问题,设计了基于FPGA和ARM的单球中子谱仪。将⁶Li玻璃闪烁体和硅光电倍增管(SiPM)耦合制成热中子探测器,采用互阻放大电路对信号进行转换,经过放大、整形、采集和处理,得到各探测器计数值,用于计算中子能谱。实验结果表明：探测单元设计合理,能够有效实现中子信号向电压信号的转换,输出信号脉冲幅度为-2.80 V,脉冲宽度为325 ns;电子学系统软硬件稳定可靠,采集计数的漏计数率低于1%。     

实用的传感器信号识别处理电路

在自动控制系统中，对来自传感器的信号需要正确的检测和识别。本文给出了两个电路，适用于振动、红外、微波、超声波等传感器电路开关（有、无）信号的检测。（１）用一片双Ｄ触发器ＣＭＯＳ４０１３完成信号检测识别如图１所示：Ｕ１∶Ａ接成不可重复触发的单稳电路。当...     

卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用

为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。     

一种基于Ethernet接入模块的监控系统

介绍了所开发的Ethernet接入模块,重点论述了基于Ethernet接入模块的机动车安全性能检测线监控系统各种功能的实现.     

基于3G/GPS目标监控系统设计

介绍了一种基于3G通信和GPS定位技术的目标监控系统设计,阐述了该系统的主要功能,重点介绍了系统终端硬件和软件设计,3G通信数据传输设计,系统后台监控系统设计,以及对GPS定位误差补偿技术.它解决了目前现有该类系统的数据传输量小的瓶颈问题,实现了对目标视频等信息的监视.     

PXI测控系统中简化状态机技术的设计与实现

由于PXI协议相对复杂,在PXI测控系统中通常采用专用接口芯片PCI9054来简化硬件和代码的设计,将复杂的PXI接口转换为相对简单的用户接口.在工程应用中通过状态机实现对PCI9054进行操作,为此提出了一种只有4种工作状态的PCI9054简化状态机技术,大大减少了状态机的工作状态,易于在FPGA内通过编写VHDL语...     

仿真软件在《数字电子技术》课程教学中的应用

在此针对当前《数字电子技术》课程的教学现状以及存在的问题,通过实例详细介绍了Proteus仿真软件在《数字电子技术》教学过程中的应用。不仅增强了教学的直观性、生动性,激发了学生的学习兴趣,也有利于培养学生的创造性思维,更好地落实因材施教,提高课堂教学的效率和质量,为《数字电子技术》课程的教学提供了一种新的尝试。     

浅析建筑工程预算

高水平的建筑工程预算与造价管理有助于项目工程的整体把握和顺利实施。文章介绍了建筑工程概预算编制工作的一般方法、主要内容和阶段特点,深入讨论了改进预算管理工程的方法措施。希望能够为我国建筑事业预算管理水平的提高有所帮助。     

Linux下GNSS中频信号采集系统及接收机设计

针对GNSS中频信号数据量大、传统数据采集卡成本高昂的问题,设计了Linux操作系统下基于USB2.0串行总线和FPGA的GNSS中频数据采集系统,完成了相应的软硬件设计。利用状态机控制CY7C68013A各端点缓存的读写状态,完成高速数据传输功能,通过FPGA缓存中频数据有效提高系统数据传输带宽。编制了Linux下完整的GNSS软件接收机,实现了基于QT的接收机用户界面软件和Qwt插件的数据图形化显示窗口。测试结果表明:数据采集系统的传输速率可达200 Mbit/s以上,在降低成本的同时有效解决了大量数据的传输问题,软件接收机满足定位精度要求,具有良好的灵活性和适应性,而且易于扩展和升级算法。