星间链路技术的研究现状与发展趋势

星间链路技术是提高全球卫星导航系统的精度和自主导航能力的一项关键技术。介绍了全球主要卫星导航系统星间链路的建设情况,综述了国内外关于星间链路的重要研究,包括星座的特性分析、星间链路的构建准则、星间链路的拓扑分析、星间链路传播信号的设计以及星间链路信号的发射和接收等,指出了目前研究的侧重点,展望了星间链路的发展趋势和未来的研究方向。相关内容可为星间链路的进一步研究提供参考。     

浅析建筑工程预算

高水平的建筑工程预算与造价管理有助于项目工程的整体把握和顺利实施。文章介绍了建筑工程概预算编制工作的一般方法、主要内容和阶段特点,深入讨论了改进预算管理工程的方法措施。希望能够为我国建筑事业预算管理水平的提高有所帮助。     

基于扁平化UDP／IP的工业以太网通信协议的设计与实现

本文从分析工业以太网发展瓶颈出发，提出准对工业现场实时性和高可靠性的要求选用TCP／IP协议簇并进行扁平化处理，文中首先介绍设计的扁平化UDP／IP通信协议结构模型，后详细说明了工作流程并给出部分重要程序，本方案已成功用于Profibus总线与工业以太网之间的智能网桥设计中，实际应用表明，本协议具有通信速度高、易扩展、性能稳定的优点。     

采用DP801控制的简易程序广告字

我们日常看到的广告字可以按照一定的程序显示每个字,但他们的程序是固定的,缺乏灵活性。采用DP801单片机制作的广告字控制器显示方式随时可以改变,控制自由,充分体现了DP801单片机系统的灵活性。电路如右图所示。我们要显示“电子制作欢迎您”七个字,需要七条控制线,故使用DP801的0～6输出口。用一片MC1403增大DP801输出口的驱动能力,MC1403是集电极开路的非门,最大可输出电流500mA,足够显示使用。将DP801的0～6输出口与     

基于异构双处理器的Profibus智能网桥的设计与实现

为了设计基于SPC3的高速Profibus智能网桥,提出采用异构双处理器的嵌入式对称结构和任务模块分配的设计方案构造系统,合理采用多种通讯模式、数据流量控制和实时嵌入式操作系统、TCP／IP剪裁等技术使网桥的实时性和可控性大为改善,并可实现远程WEB监控等上层管理功能。实际应用表明,基于本网桥的监控系统具有通信速度高、易扩展、性能稳定的优点。     

基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统

Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。     

反程序开采方式的探讨

通过对反程序开采条件的分析 ,结合双阳煤矿的地质条件及生产实践 ,从技术理论和现实生产两个方面 ,阐述了该矿进行反程序开采的可行性及必要性 ,为该矿反程序开采提供了科学依据。     

基于红外的音频数据中继系统的设计

为了解决在恶劣自然条件及复杂电磁环境中的通信问题,提出了一种以红外线为载体实现信息实时传输的解决方案.该系统主要由STM32F103控制模块、红外收发模块、音频调理及温度采集模块等组成.采用脉中宽度调制对采集到的数字信号进行信道编码,并通过增大发射管的瞬时功率来提高信噪比,从而延长传输距离.测试结果表明:该系统最大通信速率为80 kbit/s;噪声电压小于5 mV;温度误差小于1℃;温度响应时间小于1 s.     

谈科学城市管理理念的树立

城市管理，是一种建立在现代物质文明基础之上的，为城市活动和发展提供科学的．民主的．法制的保障和有效的控制手段。随着社会和经济的发展，现行的城市管理体制已远远滞后于现代城市化的进程，要使过去计划经济体制下的管理模式逐步转移到适应社会主义市场经济体制的管理模式，就必须树立科学的城市管理观念，从而推进城市的科学管理，加速城市发展。要树立科学的管理观念，笔者认为，应从以下几个方面入手：