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国内外目前治疗骨科创伤采用的非永久性植入器件,如髓内针、接骨螺钉、接骨板等,基本上是由不锈钢材料制成。由于人体内存有盐分,不锈钢长期植入体内,可能产生锈蚀。因此,待断骨愈合后,需再次手术将不锈钢植入器件取出,这增加了患者的痛苦和经济负担。近十多年来国际上的医学专家和生物医学工程专家都在致力于研究可降解高分子骨科材料,以便减轻患者痛苦,改进和提高治疗水平。在国家863计划新材料领域专家委员会的领导和大力扶持下,在深圳市科技局大力支持下,深圳善航 相似文献
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刘建宇 《网络安全技术与应用》2014,(6):151-151,153
随着计算机网络的快速发展,网络信息泄露、病毒攻击等问题层出不穷,我国的计算机网络安全面临着十分严峻的形势。本文从计算网络存在的不安全因素、计算机网络安全技术防范、计算机网络安全策略等三个方面,探讨了关于维护计算机网络安全方式及其防御策略。 相似文献
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基于双向渐进最优的RRT*-connect算法,对高维的机械臂运动规划进行分析,从而使规划过程中的搜索路径更短,效率更高。将目标偏向策略引入采样过程,同时对采样点区域进行约束,保证每次采样都能朝着目标方向搜索,使得搜索路径更优。在此基础上,采用梯度下降法优化搜索出的路径,将整个路径做平滑处理,去除大角度转弯。利用Matlab对改进后的RRT*-connect算法进行仿真对比分析,从而证明该算法在各种复杂环境下都能保证搜索的概率完备性以及渐进最优性,并且搜索路径更短,用时更少。在ROS平台使用UR5机械臂进行仿真实验,验证该算法的实用性与有效性。 相似文献
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