基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究

基于四元数误差分析的方法,研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题.通过研究扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法采用象限分析的措施,避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题,将姿态角和四元数的转换范围从-90°~90°空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力.仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力.     

基于混沌理论和CNN-OSVM的水轮机空化状态识别方法

针对水轮机空化声发射(AE)信号非线性强,导致水轮机空化状态识别准确度不高的问题,建立基于混沌理论和卷积神经网络结合优化支持向量机(CNN-OSVM)的水轮机空化状态识别方法。对不同空化状态下的水轮机空化AE信号进行相空间重构,获得相图作为数据集,通过卷积神经网络提取不同空化状态下的相图特征,输入经网格搜索算法结合K折交叉验证算法全局参数寻优的优化支持向量机分类器完成空化状态识别。结果表明：输入混沌相图数据集的CNN-OSVM模型能够准确识别4种空化状态,平均准确率高达98.8%;同时证实相较于CNN模型、OSVM模型,CNN-OSVM模型对非线性信号分类具有更高的识别准确率和泛化性。     

分布式水下BOTMA虚拟实验平台的实现

针对水下BOTMA仿真实验平台实现的难点问题,本文建立了基于HLA的实验平台体系结构,构建了三维实验环境的场景和实体模型,详细阐述了场景实体的显示,多通道视景的浏览,虚拟特效的生成以及碰撞检测的使用等视景关键技术的具体实现过程,通过对系统实现功能的介绍以及系统实时性能的分析,说明了在三维虚拟仿真环境下,该平台能够满足进行多种纯方位目标运动分析实验的需要.     

基于改进梯度向量流形变模型的动目标检测方法

针对现有图像序列动目标检测技术抗噪声能力较差、跟踪性能鲁棒性不强的不足,提出了一种改进的梯度向量流形变模型算法,该算法构造了新的梯度向量场,利用图像灰度梯度信息、帧间运动信息以及邻域灰度信息相结合进行梯度向量场计算.仿真试验结果表明,该方法较好地克服了图像序列中随机噪声的影响,计算出的梯度向量场基本没有干扰区域,同传统向量场相比较,有效地提高了算法的抗噪能力和跟踪结果的准确性,可更好地实现图像序列的动目标检测.     

壳聚糖的化学改性方法及其应用

介绍了壳聚糖的化学改性方法及改性机理,并简述了壳聚糖及其改性物在造纸工业中的主要应用.     

花生小档案

花生长于滋养补益,有助于延年益寿,所以民间又称为“长生果”,并且和黄豆一样被誉为“植物肉”、“素中之荤”。花生的营养价值比粮食类高,可与鸡蛋、牛奶、肉类等一些动物性食品相媲美。它含有大量的蛋白质和脂肪,特别是不饱和脂肪酸的含量很高,很适宜制作各种营养食品。     

控Cr材料耐流动加速腐蚀性能研究

在核电厂二回路中,流动加速腐蚀是造成管道减薄和开裂的主要原因。根据工程经验和实验室数据,添加一定量的Cr可以大大降低流动加速腐蚀速率。P11和WB36CN1两种控Cr材料已经在核电厂建设过程中广泛采用,本文通过核电厂二回路试验平台研究了这两种材料在单相流和气液两相流中的耐流动加速腐蚀性能。结果表明,无论单相流还是气液两相流条件下,P11和WB36CN1两种材料的流动腐蚀速率均远低于普通碳钢的流动加速腐蚀速率,P11的耐流动加速腐蚀性能要好于WB36CN1。     

恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究

恒压轴向棰塞变量泵由于输出功率大,工况合理,能量利用率高,因而成为许多液压控制系统的首选动力源,通过对其变量机构改造,研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构,实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制。     

微生物诱导碳酸钙沉积固化建筑渣土抗风蚀扬尘影响因素的试验研究

为研究钙源、胶结液浓度、菌液浓度、温度和胶结液pH值等对微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)固化渣土抗风蚀和扬尘的影响,开展了单因素正交MICP固化建筑渣土试验和风洞试验,同时辅以X射线三维显微镜和X射线衍射等微观手段。试验结果表明：以氯化钙为钙源,胶结液浓度为0.5 mol/L,菌液浓度(OD₆₀₀值)为4.0,温度为20～40℃,中性或弱碱性环境下MICP固化建筑渣土抗风蚀效果教佳;MICP固化建筑渣土的易溶盐含量和pH值最大增幅分别为0.92%和0.20,MICP固化建筑渣土兼具环境友好的特性。     

富氧燃烧方式下NOx生成的化学动力学模拟

利用CHEMKIN软件的PSR模块对次烟煤常规燃烧和富氧燃烧的试验过程进行了模拟,通过对两种燃烧方式下NOx生成速率的比较,从机理上分析了富氧燃烧方式下影响NOx生成的因素.结果表明:在富氧燃烧的情况下,O2和煤粉热解产生的NH3、HCN是NOx生成的主要因素,在保证正常燃烧情况下,应尽量降低O2量;烃类物质和CO2分解的CO对NOx的分解起到重要作用;选择适当的循环倍率对控制NOx的生成也起到一定作用,综合锅炉运行情况,建议循环倍率选择0.7.