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根据现代控制理论研究控制系统时,采用状态方程作为数学模型描述系统的动态特性。当状态方程确定后,求其解就得到系统受控时状态随时间的变化规律。而解状态方程的主要问题就是计算状态转移矩阵,实质上是计算矩阵指数。本文对计算矩阵指数的两种常用重要方法——相似变换法和待定系数法予以明确的分析,得出了确切的计算公式,并指出了两种方法之间的联系。最后介绍一种数值逼近法,可得到所要求精度下的近似解。 相似文献
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户外运动作为一项特殊的体育活动,活动区域是自然环境,带有体验和探险的性质,它对现行体育教学是一个补充,能够使学生体育锻炼的积极性提高,使他们的业余生活丰富,同时增强他们对社会的适应水平。在国外,户外运动开展得很广泛,而对我国来说,也已经对国外优秀的户外教学模式进行借鉴了,同时和我国高校体育教学的特点相互结合,有了户外运动课程的开设。然而,受制于多方面的原因,在高校中开展户外运动不是很全面进行。因此,我们一定要把教学观念转变过来,加强教学目标的制定,特别要对户外运动中的师资力量培训加强重视,加强课程资源的建设,创造多方面的途径与机会,从而适应新的教学改革。 相似文献
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针对当前智能变电站中的继电保护装置在运维业务配置中存在效率低、设备运行故障诊断定位不够准确的问题,提出一种面向继电保护运维业务的继电保护数字孪生建模技术并进行应用探索。该技术通过分析继电保护运维业务需求,从运维业务、物理空间、信息物理融合这三个维度构建面向继电保护运维的数字孪生模型,实现继电保护业务能力、图形能力的自发现、自描述,支撑继电保护运维系统对继电保护装置的快速接入与配置、设备运行故障快速定位的功能,使继电保护运维业务接入和配置的效率提高90%以上,设备故障定位也可精准到插件级别。 相似文献
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就田径运动各项目特点的不同,总结了在利用杠铃进行力量训练中应采用何种练习强度、组数、次数、组间休息以取得更好的效果。 相似文献
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针对我国煤炭资源与水资源逆向分布、煤化工行业高水耗的问题,为了实现煤化工发展与地区水资源的合理匹配,研究了煤焦化、煤气化及煤液化3种不同煤化工技术的水耗问题,并重点对比分析了煤焦化、煤气化及煤液化合成燃料油的水耗问题。研究结果表明:煤焦化制燃料油装置总耗水约为11.8 t;煤液化制燃料油装置吨轻油总耗水量为9~12.6 t水。在相同水耗下,煤焦化在制取轻油的同时,还能获得更多焦炭和焦炉煤气。最后,概述了不同煤化工过程节水途径,以解决煤化工高水耗问题。 相似文献
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为研究透壁式通风管–块石复合气冷路基的降温效果,针对年均气温-3.5℃,平均风速2.5 m/s,主导风向为西北方向的高原环境条件开展了室内模型试验,对比分析了单一块石路基和透壁式通风管–块石复合路基的孔隙空气对流速度、特征点地温及模型整体温度场变化过程。试验结果表明:在透壁式通风管的疏导作用下,通风管与块石层复合结构能够起到强化路基体对流的效果,复合路基块石孔隙中的空气流速比单一块石路基提高约20%,使得复合路基模型底部的降温幅度是单一块石路基模型的2.2倍。建立了透壁式通风管–块石复合路基数值计算模型,对通风管内空气流速分布、路基温度场变化进行了预测分析。结果表明:空气流速在通风管中心达到最大值4.06 m/s,在管壁处流速出现跃变陡降,在块石介质区域里速度的数量级为10-1,与室内试验的结果较为一致。模型试验和数值计算结果均表明复合路基能够起到储存冷量、降低下伏多年冻土地温的作用。 相似文献
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