交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法

针对多机动目标追踪问题, 将交互式多模型(Interacting multiple model, IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter, Box-LMB)相结合, 提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过扩展多目标状态, 引入模型匹配概率变量, 并利用量测信息在预测阶段更新模型匹配概率, 进而使用交互式多模型算法对每个箱粒子状态进行混合估计.其次, 在更新阶段提出二次收缩算法, 通过二次收缩算法使更新后的箱粒子具有更大的区间和存活概率, 也更加接近真实目标位置, 从而达到提升后续时刻箱粒子多样性的目的.仿真结果表明, 二次收缩算法能够有效地提升箱粒子的多样性.将二次收缩算法应用于IMM-Box-LMB算法, 能够在不同信噪比下稳定准确地估计机动目标的个数.相同条件下, 与匀速直线运动(Constant velocity, CV)模型下的Box-LMB算法相比, IMM-Box-LMB算法能够对多机动目标的数目以及状态进行更加有效的估计.     

奢岭支线管线穿越104省道顶管设计方案

吉林省中部城市引松供水二期工程奢岭支线工程为输水支线工程,管线穿越104省道处采用顶管方案.顶管法是地下管道非开挖施工的一种,是一种对环境干扰很少的施工方法.根据工程实际情况,文中对顶进管道、工作井、接收井进行计算及设计,并进行沉降计算,提出控制路面沉降措施,确保了输水管道成功穿越104省道.     

保水增稠剂改性粉煤灰砂浆性能的研究

通过掺加保水增稠荆对砂浆性能的改性研究,确定了在粉煤灰的用量约为30%时,保水增稠荆的最佳用量约为2%.结果表明,在灰砂比为1:6时,用粉煤灰取代部分水泥,砂浆的稠度、保水率、强度等并没有明显下降.     

工艺因子对于MFC中能量分配的协同效应分析

微生物燃料电池(MFC)以产电和代谢的方式利用系统能量实现有机物降解。针对运行过程中能量的不同分配需求,以p H、有机负荷、溶解氧、电导率和外电阻为工艺因子,采用正交实验方法优选最佳工艺条件,从而实现MFC能量流调控的目的。研究表明:在实验工况下,最高产电能量转化效率和生物代谢能量利用效率分别为8.74%和66.03%,负荷和外电阻对产电能量转化效率有显著影响,负荷和p H对能量利用效率有显著影响,系统能量主要以生物代谢方式被利用。由此可见,在同等负荷条件下,若将MFC作为电转化单元时应主要控制其外电阻,若需提高MFC的有机物降解能力时p H则是首要控制因素。     

偏高岭土对干粉砂浆性能的影响

本文主要研究在纤维素醚掺量不变的情况下,偏高岭土掺量对干粉砂浆工作性能、力学性能和收缩性能的影响。试验结果表明,随着偏高岭土掺量的增加,干粉砂浆保水率呈增长趋势,凝结时间变化不大,干粉砂浆3d强度变化不明显,28d强度呈抛物线变化趋势,其中偏高岭土掺量为3%时,干粉砂浆性能较好,保水率达到96%,28d强度为9.3MPa。     

和而不同——山东大学西校区学生食堂、学术报告厅设计

1工程概况山东大学西校区学生食堂及学术报告厅位于山东大学西校区东部,东临教工宿舍区,西临留学生公寓、博士楼及图书馆,南面为学生宿舍区,北面为护理学院.基地呈北宽南窄的狭长矩形,基地北端东西宽65m,南端东西宽55m,基地南北长约220m.场地西南高,东北低,存在一定高差.目前基地内北端为现有礼堂,建于上世纪50年代,现已废弃作为仓库,基地南侧的食堂建于上世纪80年代,手法粗糙,凌乱简陋,与校园内的历史建筑极不协调,而且面积严重不足,无法满足现有师生的需求.     

LFM轻型充填材料在综放面防灭火的应用

LFM轻型充填材料最显著的特征是高膨胀率,充填用水量小,泡沫反应迅速,常温下20～30s即可反应完毕,3～5min内膨胀结束,并在20min内硬化,不需要防漏支架,有较好的抗压能力(0.3～1MPa左右),经得起岩层的运动。     

化学发泡对石膏基泡沫混凝土性能的影响

采用化学发泡法对石膏进行发泡,制备石膏基泡沫混凝土.结果表明:化学发泡法制备的泡沫混凝土水化产物并没有发生变化,仍为二水石膏.随发泡剂量的增加泡沫混凝土强度下降,孔隙率增大,密度下降,但耐水性未有明显下降.缓凝剂的掺入对凝结时间和强度都有一定影响.纤维量的少量增加,对泡沫混凝土的抗折增大不明显.微观分析显示:未掺发泡剂时生成的二水石膏结构要比掺发泡剂的结构致密.     

豫中关庙—大坪地区铝土矿地球化学特征与成矿规律

嵩箕地区关庙—大坪一带隐伏铝土矿床形成于华北陆块南缘晚古生代中奥陶统或上寒武统古风化壳上,属典型的古风化壳沉积型铝土矿床;全岩分析显示区内矿石具有高Al低Si的特点,微量元素蛛网图及稀土元素配分图在不同矿段和不同矿石自然类型中均表现为基本一致,高场强元素Ta、Zr、Hf、Th表现为明显富集,而大离子亲石元素Rb、Sr、Ba等则表现较为不稳定,富集及亏损幅度与沉积基底岩性或矿石中铁质含量有关。全矿段矿石轻稀土富集,具明显的Ce正异常和Eu的负异常,重稀土则表现为不同程度亏损。区内第Ⅴ矿段较第Ⅰ、Ⅱ矿段从化学全分析结果来看都有较高的值,明显受沉积基底岩性的影响;矿体空间分布严格受古风壳沉积基底控制,沉积盆地中的岩溶漏斗、溶蚀洼地是良好的聚集场所,对成矿更有利易于形成厚大矿体,表明铝土矿床形成于嵩箕古岛间喀斯特地形发育的湖泊沼泽相的浅水低能还原环境下;在含铝岩系的保存与埋藏状况合适的前提下,已知铝土露头、矿区或煤矿区的中深部为寻找隐伏铝土矿的第二潜力空间。     

公路路基施工中冲击碾压技术的应用

概述公路路基施工冲击碾压技术,重点探讨了冲击碾压技术在公路路基施工准备阶段的应用、施工阶段的应用以及加固特殊地基的应用,可供参考。