复合微生物菌剂处理高浓度氨氮废水的强化作用研究

本文以坪山河项目为例,对该区域水环境现状进行调查分析,并以采集的高浓度氨氮废水作为样本,在实验中依托A/P工艺,将BMc-1复合菌剂加入短程硝化-反硝化中进行强化处理.实验结果表明,复合菌剂BMc-1可强化工艺脱氮能力,使高浓度氨氮废水处理效果更加显著.     

基于CVT和INC的模型预测控制光伏MPPT算法

针对光伏系统最大功率输出的应用需求,以恒定电压法(CVT)与电导增量法(INC)为基础,提出了一种基于模型预测控制的太阳能电池最大功率点跟踪控制技术(MPPT)。通过恒定电压法使得光伏电池能够快速到达光伏电池最大功率点附近,然后运用电导增量法获得的电压与电流作为下一时刻参考值,建立模型预测控制器的三步长目标函数,使得光伏电池输出功率能够精确、稳定地控制在最大功率点。通过实验仿真验证了本算法的合理性和有效性。     

用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真

该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真.该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像.该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像.通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求.最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计.     

全面的实时测试和调试解决方案让您从容应对设计挑战

高速数字系统的设计挑战随着嵌入式技术的发展,数字系统设计要求的速度越来越快,特别是在信号调试方面需要的速度更高。高速串行系统调试使工程师需要面临最重要的环节就是信号完整性测试。信号完整性是数字信号和模拟信号在传输的过程中没有任何的损耗,即传统意义上的一致性测试。对任何电路来说,即使只有一个放大器,也会涉及到信号完整性问题,特别是在高速情况下,外界因素的影响、逻     

水电站220 kV输电线路故障行波定位

针对水电站输电线路发生故障后无法准确实施定位的问题，从行波的实际传播理论出发，推导出一种与波速无关的改进双端定位算法。利用变分模态分解(VMD)能自适应地分解故障电流行波信号，Teager能量算子(TEO)可快速追踪信号的能量变化、运算量小的独特优势，建立了基于VMD-TEO的220 kV输电线路行波定位模型，该模型无需考虑波速修正和双端时间同步。PSCAD仿真结果表明，改进的双端故障定位模型误差百分比最大为0.239%,优于其他定位算法，验证了所提方法的可靠性和优越性。     

城市建成区剩余空间更新利用与实施路径——以杭州市主城区为例

在居民日益增长的多元公共空间需求和城市建成区可利用空间日益紧张的矛盾下，活化剩余空间成为城市“小织补、微更新”的一种趋势，然而目前国内已有研究缺乏对剩余空间清晰、系统的探讨。首先，明确剩余空间的定义与特征，以杭州市为例分析建成区内剩余空间的问题特征与成因机制；其次，明确剩余空间在生活、生态、人文与美学4个方面的价值，以及基于主导功能类型的5大类、13小类的分类体系；再次，构建基于空间类型的纵向维度和基于空间需求的横向维度的剩余空间更新利用体系；最后，提出剩余空间实施共同营造模式、实施管理路径和保障措施。     

外圆高速磨削颤振可靠性研究

磨削颤振严重影响了加工精度和表面质量，以外圆高速磨削为研究对象，基于再生颤振机理，建立了工件-砂轮动力学模型，求解了理论临界磨削深度，并绘制了稳定性叶瓣图；考虑动力学参数的不确定性，建立了磨削加工系统可靠性模型，采用改进一次二阶矩法求解磨削深度的可靠性；通过模态试验获得系统频响函数，并计算了磨削颤振可靠度；最后，选取15种工况开展颤振可靠性磨削试验，并通过工件表面振纹对颤振进行辨识。结果表明稳定性叶瓣图预测结果可能存在误差，利用磨削颤振可靠度对其评判，可提高预测结果的准确性。     

多种流量计在隧洞排水中的应用

某标段施工多条隧洞，且要求每条隧洞排水单独量测，前期采用“接管式”智能电磁流量计、“外夹式”超声波流量计、传统“三角”量水围堰监控量测隧洞排水量，均未满足相关要求，对排水计量造成较大影响。后通过对传统“三角（或矩形）”量水围堰配电感传感器及巴歇尔槽配明渠流量计方案的比选，最终选用后者，目前已成功运行1+a，量测结果获得参建各方一致认可，同时巴歇尔槽配流量计量测隧洞排水已在滇中引水工程多个标段推广应用。