基于有限元方法的工业机器人桥式起重机桥架动态特性研究

现阶段工厂车间均已开始大范围的使用工业机器人对起重机进行辅助生产,桥式起重机就是其中使用最为广泛的一种,但该设备容易受工作时产生的振动或冲击影响而导致桥架共振或疲劳性损坏。文中针对某型桥式起重机,研究其起升工况及建立桥架三维模型。在ANSYS Workbench平台分析的基础上形成桥架有限元模型,并将该模型作为模态分析研究的主要工具和方法。基于准确的动态载荷及模态分析结果,完成了桥架瞬态动力学分析,得到起升离地15s内桥架动态特性。从研究的结果可以推断,研究所选的桥式起重机设计合理,也与设备的要求规范有较高匹配度。另外,桥架在吊件起升的过程中,冲击载荷往往会对其产生较大影响。     

微波法、超声法和传统方法制备的Cu/MIL-101的比较研究

金属有机骨架(Metal-organic Frameworks,MOFs)材料是目前受到广泛关注的一种新功能材料,由于其具有特殊的拓扑结构、内部排列的规则性以及特定尺寸和形状的孔道,因而在化学工业中有着广阔的应用前景。用微波法、超声法以及溶胶凝胶法、进行负载型Cu/MIL-101材料的制备并进行材料表征,选出最优的负载方法为超声法。     

鄱阳湖流域典型稻田水量平衡分析

为探索稻田田间水量平衡要素之间关系及其影响因素,通过在鄱阳湖流域赣抚平原灌区选取典型田块,结合江西省灌溉试验中心站系列灌溉试验资料,开展了稻田田埂渗流试验和田间水量平衡试验。田埂渗流试验表明,田埂侧向渗流速度为3.97 mm/d,侧向渗流占稻田蒸渗量49.2%,这一部分水将在下田块或下游区域得以重复利用;上框和双套环水位呈直线下降趋势,在田面低水层情况下(田面覆水30 mm),田面覆水深度对田间渗漏影响较小,田间渗漏(垂直入渗和侧向渗流)保持一个相对平稳状态。田间水量平衡试验表明,典型地块的灌水量和排水量明显小于有底测坑;在一季稻全生育期内,典型田块的侧向渗流在当地稻田渗漏量中占相当大比例,占全生育期耗水量的10.9%。     

未打临时支柱自毁一生幸福

我叫何亮,是重煤集团石壕煤矿采煤队的一名攉煤工.10年前,我在工作面攉煤时,未及时做好安全支护,被顶板上掉下的一坨十多斤重的矸子砸中了尾椎骨,造成下半身终生瘫痪的悲剧.直到现在,我的脑海里还时常浮现出10年前那不该发生的一幕.     

一次偷懒险丢命

我叫胡军,是重庆煤炭集团同华煤矿机电队的一名电工,以前师傅教育我们"安全工作无小事,什么事情都偷懒不得"时我总是不以为然,直到自己有了被一颗铁钉伤害两次的经历后,才真正体会了这句话的深刻含义.     

粉末温锻

粉末锻压工艺是粉末成形新技术之一。本文对相当于20和40号铜的铁与石墨的混合粉末,在低于其相变点的不同温度、不同压力下的锻压成形机理进行了试验研究。扫描及透射电镜图象表明,铜的混合粉末不经单独的烧结工序,在低于其相变点的温度下进行高压温锻,强烈的塑性变形使混合粉末成为有晶界的金属整体。温锻后的相对密度达98％,明显地高于经一般性烧结后的金属粉末制品,有利于提高制品的硬度、强度等机械性能及尺寸精度、表面光洁度。     

水平潜流人工湿地系统工程设计与应用 ——以江西省乐平市众埠镇上流源自然村为例

本文针对江西省乐平市众埠镇上流源村自然特征、排污特点和治理现状,通过采用水平潜流人工湿地对其生活污水进行处理,提出了工程设计总体思路,以及工程结构各组成部分实际应用的具体方法,并分析了工程投资成本及建后运行效果,为我省低山丘陵区农村水环境治理提供可参照的模式.     

一种高速列车-牵引网阻抗测量方法及其稳定性分析

高速列车运行过程中容易出现低频振荡,影响高速列车牵引传动系统稳定运行。以高速列车单相牵引整流器为研究对象,以分析车-网系统稳定性为研究目标,基于阻抗定义模型,提出了一种牵引传动系统输入导纳及网侧输出阻抗的测量方法。通过对整流器稳定性运行情况的检测,进行阈值判定,进而实时调节扰动谐波幅值的大小。并设计了该测量方法所对应的扰动注入装置,通过对程控电阻的调节实现对扰动谐波幅值的调节。在dq旋转坐标系下对车-网系统阻抗进行测量,基于测量结果进行稳定性分析,通过MATLAB/Simulink进行仿真验证,并进行硬件在环测试验证。仿真及测试结果表明车-网系统时域运行工况与稳定性分析的结果相符合,验证了所设计测量方法的有效性。     

果园自动开沟施肥机的设计

合理施肥是果园种植中保证果品产量与质量的重要环节.分析果园自动化施肥机械的研究现状发现,山区地区果园施肥的自动化、通用性、一体化程度低,不能满足丘陵山区地区中小型果园的施肥作业要求.设计一种集开沟、施肥、覆土、夯实功能于一体的果园自动化施肥机,介绍了整体的结构及方案设计,阐述了各主要结构的功能及工作原理.开沟宽度为20...