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21.
洪亮  刘汉伟 《流体机械》1999,27(7):9-11
指出了设计和制作渣浆泵材料磨损试验台应考虑的问题,并给出解决问题的具体措施。  相似文献   
22.
相比集中式母差保护而言,分布式母差保护具有很多的优越性,但在现阶段由于控制保护设备布置方式、开关场规模、主接线形式和价格等因素的影响,制约着其优越性的发挥。通过一个工程实例,讨论了选择分布式母差保护或集中式母差保护的利弊,对母差保护的工程选型有一定的参考价值。  相似文献   
23.
对一些需要全年运行空调的建筑(例如电子厂房等),如何降低空调新风能耗是要考虑的重要因素。本文充分考虑南方地区全年温度分布的特点,以广州市某电子厂房为例,对采用空调冷却水对新风进行预冷的可能性进行讨论,给出相应的实现方案,并对该方案进行节能效果分析。结果表明,采用这种方式有利于降低处理新风的能耗。  相似文献   
24.
闽台建筑文化同出一源,台湾建筑均是闽粤建筑的移植。试从闽台两地文化认同、传统民居的平面布局、台湾建筑的匠师与流派的渊源关系入手,论证两岸之间血浓于水的关系。  相似文献   
25.
500 k V藏中联网工程投运后,西藏电网与西南主网联为一体,解决了长期困扰西藏地区的缺电问题。然而,联网初期由于长链式交流通道稳定水平低和柴拉直流与交流通道交互等因素的影响,西藏电网产生了新的安全稳定问题。针对藏中联网工程投运后存在的典型安全问题进行分析,如柴拉直流与交流通道交互影响、西藏电网负荷特性对藏中孤网的影响及500 k V/220 k V电磁环网的影响,讨论其安全稳定控制策略。  相似文献   
26.
刘汉伟  曹雏清  王永娟 《机器人》2019,41(5):583-590
针对现实生活中的非结构化抓取环境,提出一种基于非规则物体基本形体组成的自主抓取方法.机器人自主抓取的关键不仅仅在于对物体类型的识别,更大一部分在于对物体形状(例如形状基元的组成)判断后的良好抓取.将不规则的复杂物体简化为一些简单物体的组合,利用基于特征点和核心提取的网格分割(MFC)算法将被抓取物体3D数据点分割为主体和分支部分,依据最优拟合算法将各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体、平行六面体中的一种,并依据简化结果对抓取位姿进行约束,再对简化后物体进行抓取训练,获取最优抓取框,从而实现对未知物体的自主抓取.本文方法最终在Baxter机器人上实现了93.3%的抓取准确率.实验结果表明,该方法可应用于不同形状、不同位姿的未知非规则物体,鲁棒性较强.  相似文献   
27.
目的探索稳定同位素比率和矿质元素含量分析用于进口大豆溯源的可行性。方法采用稳定同位素质谱测定阿根廷和巴西大豆中的4种轻元素碳、氮、氢、氧的稳定同位素比率,采用电感耦合等离子体质谱测定大豆中的38种矿质元素含量,对结果进行方差分析,并运用正交偏最小二乘法判别分析构建大豆产地判别模型。结果大豆的碳、氮、氢、氧稳定同位素比率(δ~(13)C、δ~(15)N、δ~2H、δ~(18)O)和镁、铝、钪等26种矿质元素含量具有明显的地域差异,结合多元统计学方法,可以有效地区分阿根廷和巴西所产的大豆,交叉验证的判别准确率均达到了100%。结论稳定同位素比率和矿质元素含量分析结合多元统计学方法可对阿根廷和巴西大豆进行有效的产地溯源,具有较大的应用前景,有望为进口大豆产地溯源技术的研究提供新的方法。  相似文献   
28.
结合工程实践 ,探讨目前桩基设计施工及检测方面存在的问题  相似文献   
29.
针对训练样本被干扰目标污染导致空时自适应处理(STAP)目标检测性能下降的问题,提出了一种基于先验信息稀疏恢复的非均匀样本检测方法。该方法首先采用欠定系统局灶算法恢复待检测单元的稀疏表示系数,然后利用机载雷达系统参数等先验信息离线设计“稀疏滤波器”,并采用其滤除稀疏表示系数中的目标及“伪点”的影响,进而估计杂波协方差矩阵,最后与广义内积(GIP)方法结合,根据新的检测统计量来剔除被污染的样本。仿真分析表明,与传统GIP方法相比,该方法能够有效地检测出被干扰目标污染的训练样本,提升了STAP在非均匀环境下的目标检测性能。  相似文献   
30.
介绍了混合装药技术在霍林河南露天矿积水孔的应用,从混合装药的原理、改善爆破质量和应用优势等方面进行分析,说明了该技术的可行性,是露天矿值得推广的技术之一。  相似文献   
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