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动态特性是影响H型双驱进给系统定位精度的关键因素。基于重心驱动原理的H型双驱进给系统在位置状态变化时无法保证双轴驱动力合力通过运动件重心造成系统产生动态误差,从而导致H型双驱进给系统的定位精度提升依然存在困难。从H型双驱进给系统的结构特性分析出发,考虑H型横梁和移动部件位置状态对系统动力学参数的影响,建立了H型双驱进给系统刚柔耦合动力学模型。结合伺服电机控制模型,采用状态空间方法得到H型双驱进给系统的机电-刚柔混合模型。利用模态实验验证所建立的动力学模型的正确性。通过数值仿真分析了系统对阶跃信号、S型信号和斜坡信号的响应特性,得到了H型横梁和移动部件位置状态、进给速度状态和同步控制策略对H型双驱进给系统的动态误差、跟踪误差和同步误差大小的影响规律。所建立的机电-刚柔混合模型能够有效地揭示H型双驱进给系统状态相关参数对系统定位精度的影响,可为H型双驱进给系统同步控制和误差补偿研究奠定理论基础。 相似文献
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为了探讨热风干燥、红外干燥、真空干燥与干燥温度对栀子干燥过程水分脱除及成品品质的影响,本文采用Weibull分布函数对其干燥动力学曲线进行拟合,并测定其干燥成品中栀子苷、西红花苷Ⅰ、西红花苷Ⅱ、京尼平-1-β-龙胆二糖苷的含量。结果表明:Weibull分布函数能较好地模拟栀子药材干燥过程(R~2=0.9936~0.9998),红外干燥过程属于降速干燥(β1),真空干燥与热风干燥过程脱水速率呈现先升高后降低的趋势(β1),尺度参数α随干燥温度升高而降低,不同干燥方式对尺度参数α也有较大影响,但随温度升高差异缩小。热风干燥、红外干燥、真空干燥干燥活化能分别为40.74、54.73、87.46 kJ/mol。在相同干燥方法下,随着干燥温度升高,西红花苷Ⅰ、西红花苷Ⅱ、京尼平-1-β-龙胆二糖苷呈升高趋势,栀子苷无明显升高或下降趋势;基于活性成分综合评价结果显示,50℃红外干燥方法得到的样品品质较佳,综合考虑干燥时间与干燥能耗,70℃红外干燥方法可作为栀子药材的适宜干燥方法。 相似文献
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当前越来越多的勘测设计单位承接境外电网工程,但又经常收集不到如地形图等基础资料,本文利用Google Earth提供的全球免费的地图影像平台,进行电网工程的优化设计,数据采集,生成断面图,排干定位,最后直观的显示出整个路径图,从而弥补了在国外勘测设计时基础数据的不足,同时也分析了采集Google Eanh三维影像数据进行初步排干定位的可行性,提高了勘测设计效率,对部分国内电网工程的勘测设计也有一定的借鉴作用。 相似文献
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煤矿液压支架性能的好坏对于煤炭生产安全有着决定性作用,找出故障发生的原因,对于提高煤炭产量,降低煤矿生产成本,以及保证煤矿安全生产有着重要意义。本文对煤矿液压支架常见故障及原因进行总结,对处理手段进行分析,并提出防范措施。 相似文献
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准确预测光伏系统的输出功率对微网系统的优化调度具有重要意义。为了减小光伏系统输出功率短期预测误差,文中采用多层感知器(Multi Layer Perceptron, MLP)神经网络作为主要的预测载体,将光照强度、温度、风速数据作为MLP的输入,光伏系统的输出功率作为MLP的输出,采用光伏电站的历史数据对MLP进行训练,并针对MLP在初始化权重和偏置量中存在的随机性问题,提出运用改进灰狼算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)对MLP的初始权重和偏置量进行优化,减小MLP随机初始化的误差。仿真结果显示,文中提出的GWO-MLP在均方误差(Mean Square Error, MSE)、均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)方面较MLP、Elman神经网络、支持向量机(Support Vector Machine, SVM)、极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)都有明显提高,表明所提方法可以准确预测光伏系统的输出功率。 相似文献
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刘琪 《水科学与工程技术》2000,(2)
水利学会是知识密集型的群众团体组织,在计划经济体制下,为科教兴国战略的实施做了大量的卓有成效的工作。随着改革的不断深入,知识经济的挑战和管理的革命,学会也必须加强自身建设,逐步走向市场,学会工作必须紧紧围绕行业发展方向、中心任务和工作开展活动,为两个文明建设服务,当好领导参谋,学会才会有生命力。本文主要是围绕如何活跃学会工作,如何面对21世纪的新形势挑战,探讨学会的工作思路。 相似文献
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