虚拟手的姿态控制与变形仿真

iHandRehab应用机器人技术与虚拟现实技术对手部损伤患者进行康复训练。主动模式下的训练任务需要在虚拟环境中模拟人手抓持和释放物体的真实过程,难点集中在虚拟手与刚性物体接触时的姿态控制和局部变形计算。根据人手的组织结构和运动特征将食指和拇指简化为3指节串联机构,通过改变各关节的旋转角度来实现虚拟手的自由运动。虚拟抓持过程中以手指的运动学模型为基础,结合前后指节需要满足的约束关系确定虚拟手的最终姿态。指节和物体分别采用点壳和距离场模型进行碰撞检测,根据点壳上碰撞点的嵌入信息计算虚拟手在接触区域的局部变形量。实验结果表明:模型能够实时准确地模拟人手抓持刚性物体时的真实状态。     

一种新型的BoD带宽请求分配算法

BoD协议中 可以 通过充分利用按需分配后剩余的带宽来降低时延。首先针对如何高效地利用剩余带宽及其对反馈控制的影响,提出了一种新型的基于预测和星上反馈控制的BoD带宽请求分配算法。其次根据网络流量同时呈现长相关和短相关特性,提出采用ARFIMA(p,d,q)模型进行流量建模与预测,该模型根据参数d的取值不同既能表示长相关又能表示短相关。最后利用OPNET软件建立仿真系统。仿真结果表明,对于长相关和短相关业务流,基于ARFIMA(p,d,q)模型预测和星上反馈控制的BoD带宽请求分配方案能够最高效地利用剩余带宽来降低时延。     

互动电视业务数据源部署及频点管理和分配方法研究

传统互动电视业务数据源与IPQAM连接方式通常会带来业务数据流较大时延、抖动,以及诸多网络安全问题.为了缓解上述问题,本文提出了一种业务数据源与IPQAM直连部署方法.在此部署方法基础上提出一种频点管理和分配算法.仿真实验表明,该管理、分配方法能够很好地兼容本文提出的业务数据源部署方式和传统业务数据源部署方式,并在限制最大服务拒绝率情况下,可提供较高频点带宽利用率.     

基于语义关键词的本体特征指数获取方法研究

本体作为知识表达的范例工具,依赖于语义来进行逻辑推理.但在本体搜索时依赖于语义进行搜索十分困难.针对当前本体搜索中存在的问题,提出了一种通过拆分概念来获取语义关键词进而通过计算权值来获得一组本体特征指数的方法.详细阐述了如何获取本体的一组特征指数,即能够描述本体的一组相关的关键词.通过该方法所提炼的语义关键词对于本题搜索以及本体构建工作具有指导意义.     

基于语义的Web服务体系结构

现有的基于XML的Web服务规范或标准没有提供足够的手段来描述Web服务,以支持发现、组合以及执行Web服务的一般机制.因此,分布的、异构的和动态变化的Web服务的交互会产生很多问题.为了更有效地适应Web服务的分布的、异构的、不断变化的特点,针对现有的SOA架构健壮性不强的问题,提出了基于语义的SOA.通过增加Web服务的语义描述,并以这种具有语义的描述来发布和发现Web服务.从而使这种架构不仅支持功能的匹配,而且还能支持实现最佳质量标准的匹配.     

黑土洼湿地对官厅水库水质净化效果的研究

为了研究如何利用人工湿地技术处理永定河直接进入官厅水库的受污染水体、削减污染物总量,在黑土洼人工湿地进行了相关试验研究.试验选取永定河引水口和湿地退水渠两个典型监测断面,取样采用标准化方法分析.重点对人工湿地水质净化效果进行了初步分析,结果表明,湿地系统对官厅水库水质净化及水环境改善取得了较好的处理效果;季节变化会影响湿地的处理效率.该研究为北方地区利用人工湿地系统处理河道微污染水体提供了有力的技术支撑.     

碾压混凝土坝施工气候信息实时监控理论与应用

在分析了基于仓面施工气候信息实时监控的碾压混凝土施工质量控制措施基础上,提出了监 控中VC值(vibrating-compacted value)的调控方法,构建了监控的概念模型,并进行了其系统设计。 该系统成功应用于官地水电站碾压混凝土坝施工质量实时控制中,实现了仓面施工气候信息的自动采 集、存储、查看和分析。通过预测VC值损失量及其对其他施工措施的影响,该系统实现了反馈控 制,为保证工程质量发挥了重要的作用。     

汽车发动机不能启动的故障诊断

文章分析了汽车发动机不能启动的原因,指出了故障诊断方法.