一种改进的变焦遗传算法

提出一种新的变焦遗传算法,在保持串长不变的条件下,大幅度缩小搜索区间,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度.本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合.仿真结果说明了算法的有效 性.􀁽     

模型预测控制在波浪能上应用的现状与挑战北大核心CSCD

为了提高波浪能源的利用效率,许多机构和学者在波浪能转换装置的模型预测控制方面进行了大量的研究。波浪能转换装置一般要求在保持安全运行的同时实现最大功率能量捕获,其控制方法本质上是一个约束优化问题,应用模型预测控制方法能够很好地满足这一要求。首先对模型预测控制理论进行介绍,其次对国内外关于模型预测控制在波浪能转换装置上应用的研究现状进行阐述,最后指出在波浪能转换装置上应用模型预测控制方法所面临的挑战及研究方向。     

基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制

在额定风速以上的风况下以变速变桨风力机为研究对象,提出了模糊自抗扰独立变桨控制方案,以减轻干扰的影响。针对系统各状态量分别设计自抗扰控制器,利用模糊逻辑控制对自抗扰控制器参数进行整定。利用Matlab软件对提出的控制策略与PD控制、自抗扰控制进行仿真对比。结果表明:所提出的控制策略能更有效地对模型的非线性和风速等不可知量进行观测及处理,达到抑制风力机不平衡载荷、保证发电质量的控制目标。     

基于Matlab的异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在分析Matlab／Simulink环境下电力系统工具箱（Powerlib）中各元件的运行原理的基础上，采用状态空间表示方法对异步电动机矢量控制系统进行建模和仿真，分析了Simulink模块和Powerlib元件的不同本质。最后通过实例给出了交流异步电机矢量控制系统的仿真建模方法。     

基于DSP的感应电动机V/F变频调速系统

基于感应电动机坐标变换,介绍了一种基于TMS320LF2407的V/F变频调速系统,用软件法产生α-β坐标系下的三相交流异步电动机的矢量调速控制程序,用智能功率模块IPM产生三相PWM波,重点介绍了系统的软件设计和TMS320LF2407与IPM的硬件接口部分。试验结果表明,系统硬件结构简单、实时性强。     

一类大时滞系统模糊控制的设计探讨

针对电阻炉等大时滞非线性控制系统，分析了模糊控制器的三个参数对动态及稳态性能的影响，提出了一种基于Smith预估控制的Fuzzy-PID复合控制，通过选择适当的切换值，不仅可以降低模糊控制常出现的稳态误差及振荡现象，又兼有PID控制所具有的快速性，仿真结果表明了该方法的有效性与实用性。     

天冠集团推行工资集体协商制

在2月25日～26日隆重召开的河南天冠集团三届三次职工代表大会上，职工方与行政方签订工资集体协商协议，成了本次大会的热门话题。     

电磁发射磁探针阵列位置分布及姿态优化

为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物理量的数学模型,分析磁探针阵列安装方式、安装高度和安装深度对磁探针测量精度的影响。计算结果表明：磁探针阵列测量电枢出口速度的理论相对误差在2‰以内;内弹道电枢速度曲线的出口速度理论相对误差在5‰以内。对磁探针阵列安装位置及安装姿态进行试验验证,优化后的磁探针阵列具有更高的测量精度,电枢出口速度为700~800 m/s时,磁探针测量平均相对误差为2.25%.     

重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究

为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。