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111.
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺,在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量,对系统进行补偿。仿真和实验结果表明:迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪;与传统PID控制相比,迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。 相似文献
112.
113.
在基于罗氏线圈电流互感器的脉冲电流测量系统中,需要积分器来还原被测电流波形,传统的模拟积分器输入连续信号,累计误差小,但积分过程暴露在电磁噪声干扰中,影响测量精度.而数字积分器电路简单,积分过程不受噪声干扰,可以有效提高信噪比.通过Matlab仿真对比分析了普通数字积分器与模拟积分器的频域特性,选定了复化辛普森公式为最佳数字积分原型.以PFN放电脉冲电流的测量为背景进行研究,针对数字积分器的实用化提出了改进方案,加入了带通滤波器和零点补偿,解决了零点漂移、积分饱和等问题,并在基于STM32的数据采集系统中得到了理想的试验结果. 相似文献
114.
115.
花卉生产专业化体现的是花卉生产科学技术水平的高低和生产规模的大小,本文根据天津近几年花卉生产实践,针对如何提高花卉生产专业化水平进行了论述。 相似文献
116.
117.
基于超宽带(ultra-wideband, UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters, KPF)和粒子滤波融合的算法。通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒子采样,克服了传统粒子滤波进行粒子采样时的运动学模型与实际运动不相符的缺点,大幅减少了粒子退化的现象。经过实验,该算法在LOS和NLOS环境中的定位精度分别提升了20.6%和15.6%。 相似文献
118.
针对模糊聚类算法中数据和运算耗时很长,不适于在线建模与控制的问题,基于模糊聚类型隶属函数和EUM方法,提出了一种新的模糊辨识算法。该方法省去了求解聚类中心的迭代过程,计算时间显著减少。采用该方法对Box—Jenkins煤气炉数据和Mackey—Glass混沌时间序列进行了仿真,结果证明了该方法的有效性。 相似文献
119.
120.
全数字直流调速系统在型材辊压生产线自动控制系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
本语文通过全数字直流调速在型材辊压生产线上的应用实例,介绍了一种新型型材辊压线自动控制系统的设计与实现方法。 相似文献