基于EMF的MRAS矢量控制系统速度辨识

将模型参考自适应(MRAS)方法用于矢量控制系统中,利用容易测量的感应电机定子电压和电流量构成基于电动机反电势(EMF)的转速辨识系统,并用SIMULINK进行了建模和仿真研究.结果表明,这种无速度传感器矢量控制系统具有较好的辨识精度和静、动态性能.     

采样点个数对T-S模糊建模精度的影响

在模糊建模中所取的采样点个数会对辨识出的模型精度产生影响,在只给出有限个数据采样点且数据分布不能人为控制的情况下怎样选取最优的采样点个数是模糊辨识中要解决的问题之一.通过采样点个数变化的模糊辨识算法来研究模糊建模中采样点个数对模型描述性能的影响.基于T S模糊模型,采用对称三角形模糊划分和“网格对角线法”提取模糊规则,通过对DISO系统和Mackey Glass 无序时间序列进行建模,给出模糊模型训练性能指标和检验性能指标随采样点个数增加的变化趋势曲线.     

全数字直流调速系统在型材辊压生产线自动控制系统中的应用

本语文通过全数字直流调速在型材辊压生产线上的应用实例,介绍了一种新型型材辊压线自动控制系统的设计与实现方法。     

PLC在型材辊压生产线飞剪控制系统中的应用

针对目前辊压线剪切系统存在的问题,提出了一种采用直流伺服机驱动,ＰＬＣ控制的飞剪控制系统,并给出了伺服同步控制器的设计方法和控制流程图。应用结果表明,该系统具有范围广,控制灵活及定尺精度高等特点,具有广泛的推广应用价值。     

适应市场需求提高花卉生产专业化水平

花卉生产专业化体现的是花卉生产科学技术水平的高低和生产规模的大小,本文根据天津近几年花卉生产实践,针对如何提高花卉生产专业化水平进行了论述。     

基于微机电系统与径向基函数的水下航行器姿态检测

为实现水下航行器自主运动控制,准确掌握水下航行器的运动姿态至关重要。微机电系统惯性传感器因具有体积小、成本低和功耗低等特点,被广泛应用于姿态检测系统当中。由于海底的工作环境复杂,故水下航行器在实验过程中设定有一定的非合作性;因此设计采用径向基函数神经网络算法对采集数据进行训练与分类。实验结果表明,微机电系统惯性传感器结合径向基函数神经网络算法对水下航行器的基本行为识别的平均召回率可达94%。     

基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法

基于超宽带(ultra-wideband, UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters, KPF)和粒子滤波融合的算法。通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒子采样,克服了传统粒子滤波进行粒子采样时的运动学模型与实际运动不相符的缺点,大幅减少了粒子退化的现象。经过实验,该算法在LOS和NLOS环境中的定位精度分别提升了20.6%和15.6%。     

数字积分器在脉冲电流检测中的应用

在基于罗氏线圈电流互感器的脉冲电流测量系统中,需要积分器来还原被测电流波形,传统的模拟积分器输入连续信号,累计误差小,但积分过程暴露在电磁噪声干扰中,影响测量精度.而数字积分器电路简单,积分过程不受噪声干扰,可以有效提高信噪比.通过Matlab仿真对比分析了普通数字积分器与模拟积分器的频域特性,选定了复化辛普森公式为最佳数字积分原型.以PFN放电脉冲电流的测量为背景进行研究,针对数字积分器的实用化提出了改进方案,加入了带通滤波器和零点补偿,解决了零点漂移、积分饱和等问题,并在基于STM32的数据采集系统中得到了理想的试验结果.     

基于模糊聚类的非线性系统模糊辨识算法

针对模糊聚类算法中数据和运算耗时很长,不适于在线建模与控制的问题,基于模糊聚类型隶属函数和EUM方法,提出了一种新的模糊辨识算法。该方法省去了求解聚类中心的迭代过程,计算时间显著减少。采用该方法对Box—Jenkins煤气炉数据和Mackey—Glass混沌时间序列进行了仿真,结果证明了该方法的有效性。     

聚凝器Hastelloy B-3的焊接

本文以聚凝器Hastelloy B-3的焊接为实例,介绍了Hastelloy B系列合金的概况、成分和性能特点。根据镍基合金的焊接特点,重点解决的问题是焊前处理、焊中保护和焊接热输入的控制。