Rogowski线圈在高压脉冲大电流测量中的应用

利用Matlab软件的Simulink仿真环境,创建了高压脉冲大电流测量系统的仿真模型,实现对罗氏线圈结构参数的确立和积分器积分常数的优化.给出了一种适合于高压脉冲大电流测量的罗氏线圈的结构设计及其积分电路的设计方法,并将这种测量装置成功应用到脉冲成形网络(PFN)放电系统中.通过在积分电路中加入滤波抗干扰设计,实现了对高压脉冲大电流的测量,克服了冲击电流测量中常规用分流器存在的问题和不足.     

移动式太阳追踪控制系统的设计与实现

为了能最大化从移动式机载光伏阵列中收集能量,设计和安装一个与时间和地区无关的移动式太阳追踪控制系统。该追踪控制系统选用STM32作为主控制器,通过PSD传感器检测光强,控制方位和俯仰两个步进电机执行相应的动作,通过选择性积分PID控制算法及相应的防抖动自动追踪程序设计,最终达到动态追踪太阳的目的。最后通过室外车载试验,验证该追踪控制系统具有动态性能好、跟踪精度高、可360°全范围无返回追踪的特点,为设计和研制机载或移动式光伏阵列全自动追踪控制系统提供一条新途径。     

AVR单处机在太阳能热水器智能控制器中的应用

根据目前太阳能热水器对控制器的要求和特点,提出了一种基于ＡＶＲ单片机的原子能热水器智能控制器的实现方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。     

基于B探针的膛内电枢速度测量系统研究

弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题,提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信号和拟合速度变化曲线计算增强型电磁轨道炮磁探针感应电压的方法;通过实验分别采用探针串联和波形合并两种新方法对膛内电枢速度进行测量,并与分布式测量方法进行比较。仿真和实验结果表明：仿真所得探针波形与实验测得的波形基本一致,提出的两种新方法与分布式测量方法相比只需要一路高速采集端口,具有成本低、可靠性高等特点,为轨道电磁炮膛内电枢速度的测量提供了一条新途径。弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题,提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信号和拟合速度变化曲线计算增强型电磁轨道炮磁探针感应电压的方法;通过实验分别采用探针串联和波形合并两种新方法对膛内电枢速度进行测量,并与分布式测量方法进行比较。仿真和实验结果表明：仿真所得探针波形与实验测得的波形基本一致,提出的两种新方法与分布式测量方法相比只需要一路高速采集端口,具有成本低、可靠性高等特点,为轨道电磁炮膛内电枢速度的测量提供了一条新途径。     

基于VB和MSP430单片机的太阳能电站监控系统设计

介绍了基于MSP430F149单片机的太阳能电站监控系统的设计方案,给出了控制器的蓄电池充放电控制流程和通讯接口电路,阐述了基于VB的上位机监控系统的设计方法.该系统具有功耗低、电路简单、数据实时性好等特点.     

单片机控制的大型锻件激光定尺系统

提出了一种以 80 3 1单片机为控制核心 ,采用激光测量大型锻件热态长度尺寸的方法 ,并详细介绍了系统的硬件设计及软件实现。     

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。     

利用间歇混沌检测含噪未知频率信号的研究

研究发现被测信号频率和干扰噪声变化都会引起间歇混沌间隔的变化,通过仿真实验分析了被测信号频率和干扰噪声对间歇混沌特征影响的相互关联关系,从理论上分析了被测信号频率和相角变化对间歇混沌特征的影响,提出了一种利用间歇混沌特征变化测量含噪未知频率信号的方法,设计了有噪声和无噪声两种环境中对声波信号频率的检测实验。实验结果显示与Duffing混沌系统相比,利用Liu-cos混沌系统间歇混沌检测含噪未知频率信号的效果更好。     

考虑关节固体润滑的在轨装配机械臂振动特性及优化控制

面向大型空间结构在轨装配任务的空间机械臂对末端动态性能有很高要求。基于半物理仿真试验修正关节接触力，建立了考虑固体润滑特性的含关节轴向尺寸和间隙的机械臂动力学模型。通过仿真研究机械臂在不同结构参数与工况参数时重力及重力释放下径向振动特性的差异，并针对在轨装配过程中频繁启停的操作需求，分析变负载启停时的振动特性，以改善动态性能为目标，给出了优化控制方法。