气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.     

基于LESO的海上风机塔架振动无源控制

以海上永磁同步风力发电系统为研究对象,考虑风、波浪载荷对海上风机支撑结构的影响,研究塔架前后/两侧振动的控制及干扰抑制问题。将波浪载荷作为外部干扰,提出基于线性扩张状态观测器的塔架振动无源控制方法。首先,根据海上塔架振动的基本模型建立反映系统物理结构特性的端口受控哈密尔顿(port-controlledHamiltonian,PCH)模型。然后,进行无源控制器(passivity-based controller,PBC)和线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的设计,通过LESO对干扰进行观测,无源控制器用于实现塔架振动的抑制,并对LESO的估计能力和闭环系统的稳定性进行理论分析。最后,与线性自抗扰控制(linearactive disturbancerejectioncontrol,LADRC)策略和无源控制策略进行仿真对比,仿真结果表明提出控制策略的有效性。     

一种有效的从数据中提取模糊规则的混合方法

提出一种简单而有效的从数据中提取模糊 IF- THEN规则的混合方法 :首先通过启发式方法确定模糊 IF- THEN规则结论部分非模糊单值 (即实数 )的初始值 ,然后通过梯度下降学习方法对模糊模型前提参数和结论参数同时进行精调。这种方法的优点是不仅模型精度较高 ,而且收敛速度快。由于提出的方法对模型的性能有明显的影响 ,因此 ,对如何系统地调整输入—输出数据对权值的方法也进行了研究。最后通过仿真实例验证了提出的模型优于传统的模型     

VVVF变频器工业现场应用分析

本文对某厂变频器使用情况进行分析的基础上，针对一些现场应用中出现的问题提出了改进措施。     

型材辊压生产线飞剪控制系统的设计

针对目前辊压线剪切系统存在的问题,本文提出了一种采用直流伺服电机驱动、PLC控制的飞剪控制系统,并给出了伺服同步控制器的设计方法控制流程图.应用结果表明,该系统具有适用范围广、控制灵活及定尺精度高等特点,具有广泛的推广应用价值.     

无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。     

一类参数不确定混沌系统的广义同步

针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的广义同步．基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式．将该方法应用于参数未知的新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近的广义同步,并且可以辨识出系统的未知参数．数值模拟进一步证明了该方法的有效性．     

3kW全自动跟踪光伏电站计算机监控系统的设计

叙述了计算机监控技术在3kW全自动跟踪太阳发电设备中的应用,介绍系统的硬件配置,监控管理软件的设计与实现.     

型材辊压生产线控制系统的故障诊断

介绍了型材辊压生产线的工艺流程,提出了利用PLC对电控系统进行故障诊断,高数计数器对电机速度进行监测和速度同步的诊断方法,并给出了故障诊断及速度监测流程图。通过现场运行表明,该系统不但具有可靠性高、操作简单、定尺切断精度高等特点,而且大大提高了系统的可能维护性。