线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。     

兆瓦级风力机风轮静态特性模拟器的研究

提出一种新型小功率实验平台模拟兆瓦级风力机风轮特性的控制策略.通过对兆瓦级风机转矩特性等功率缩小和低转速特性的准确跟踪,实现风力机风轮静态特性的模拟.利用原动机侧变换器能够模拟兆瓦级风机缩比转矩特性,发电机侧变换器可准确跟踪风机低转速特性.分别针对风速和转速变化两种情况进行了分析,结果表明该方案能准确模拟兆瓦级风力机风...     

工厂绿化及树种选择

天津市是我国重要的工业城市,市内及市郊分布有十大工业区,3500多个工厂,工厂专用绿地面积占全市绿地面积的一半以上。几年来,天津市的工厂绿化有了很大的发展,涌现出了许多绿化先进单位。但在工厂绿化的技术上还存在一些问题需要研究。     

基于模糊规则的非线性系统快速建模方法

描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数，整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短，适用于在线辨识。仿真结果表明了该方法的有效性与实用性。     

多级电机同步驱动系统的内模控制

从协调控制原则出发，把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题，并进行了理论分析和仿真研究，得到一种随动加补偿的同步方案，这种方案与无补偿的同步方案相比，即提高了抗扰性，又获得了理想的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。     

一种高压真空触发开关脉冲变压器的设计

根据PFN放电回路中真空触发开关对脉冲变压器的要求,设计制作了一种简单实用的高压脉冲变压器,研究了不同变比的脉冲变压器的输出特性。将该脉冲变压器用于PFN放电回路中,取得了较好的触发控制效果。     

A Measurement System for Railgun Test

A measurement system was designed to measure the railgun's parameters in launching process,which includes Rogowski coil sensor for measuring rail's current,B-dot probe for obversing projectile's velocity in bore,net target for catching muzzle velocity,signal condition circuit and high-speed data acquisition card for analyzing and storing data.Its software was also developed in WINDOWS operational environment via modularized design.The designed sensors and test software were successfully used in a practical ...     

内高压成形机水平缸位置同步控制优化

内高压成形机水平缸同步控制技术对汽车管状零件的生产具有重要意义。对基于实验平台建立的液压系统数学模型进行了Matlab同步控制仿真研究,以及控制系统优化后的实验验证,从引入比例方向阀中位死区补偿和采用西门子专用闭环模块FM355C两个方面对水平缸同步控制进行优化改进。实验结果表明:中位死区补偿可以提高比例阀的响应速率,专用闭环模块FM355C具有优于集成闭环控制函数FB41的同步控制效果,实验中水平缸对模拟曲线的跟踪效果有了较大的改善,并提高了同步控制精度。