基于模糊规则的非线性系统快速建模方法

描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数，整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短，适用于在线辨识。仿真结果表明了该方法的有效性与实用性。     

多级电机同步驱动系统的内模控制

从协调控制原则出发，把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题，并进行了理论分析和仿真研究，得到一种随动加补偿的同步方案，这种方案与无补偿的同步方案相比，即提高了抗扰性，又获得了理想的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。     

PLC在冷藏库氨泵系统自动控制上的应用

根据制冷工艺对氨泵系统的要求，介绍了ＰＬＣ控制系统的组成、控制原理及系统中一些技术问题的处理方法。     

一种高压真空触发开关脉冲变压器的设计

根据PFN放电回路中真空触发开关对脉冲变压器的要求,设计制作了一种简单实用的高压脉冲变压器,研究了不同变比的脉冲变压器的输出特性。将该脉冲变压器用于PFN放电回路中,取得了较好的触发控制效果。     

A Measurement System for Railgun Test

A measurement system was designed to measure the railgun's parameters in launching process,which includes Rogowski coil sensor for measuring rail's current,B-dot probe for obversing projectile's velocity in bore,net target for catching muzzle velocity,signal condition circuit and high-speed data acquisition card for analyzing and storing data.Its software was also developed in WINDOWS operational environment via modularized design.The designed sensors and test software were successfully used in a practical ...     

内高压成形机水平缸位置同步控制优化

内高压成形机水平缸同步控制技术对汽车管状零件的生产具有重要意义。对基于实验平台建立的液压系统数学模型进行了Matlab同步控制仿真研究,以及控制系统优化后的实验验证,从引入比例方向阀中位死区补偿和采用西门子专用闭环模块FM355C两个方面对水平缸同步控制进行优化改进。实验结果表明:中位死区补偿可以提高比例阀的响应速率,专用闭环模块FM355C具有优于集成闭环控制函数FB41的同步控制效果,实验中水平缸对模拟曲线的跟踪效果有了较大的改善,并提高了同步控制精度。     

基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。     

基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制

针对冷轧带钢生产中的轧辊偏心控制问题,将神经网络与自适应逆控制相结合,提出一种基于BP网络逆模型的自适应逆控制方法。将系统的动态特性控制和对象的噪声控制分成两个独立的过程,当动态性能达到最优时,对象扰动的影响也减到最小。将该方法应用到350 mm四辊可逆液压轧机上,仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态特性。     

模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用

针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller, ADRC)参数的自整定,提高自抗扰控制器的性能。将仿真结果与PD控制和非线性自抗扰控制进行对比,结果表明该控制算法能更加快速有效地抑制挠性航天器的振动,具有重要的理论研究和工程应用价值。