线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

一类参数不确定混沌系统的广义同步

针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的广义同步．基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式．将该方法应用于参数未知的新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近的广义同步,并且可以辨识出系统的未知参数．数值模拟进一步证明了该方法的有效性．     

光伏电站远程监控系统单片机智能控制器的设计

描述了微波中继站太阳能供电远程监控系统单片机控制器的组成及实现，给出了控制器的硬件设计及软件编程。该控制器具有太阳能电池板的多级自动投切、数据采集和远程通讯等功能，实现了光伏电站的长期无人值守。     

基于VC和无线数传模块的光伏电站远程监控系统的设计

根据光伏电站的特点,设计了一种以无线数传模块和电话交换网为通信媒介,由PC机和89C51单片机组成的远程监控系统,重点介绍了系统组成和利用VC实现PC机和单片机控制系统远程通信的软件设计.     

气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.     

浅谈电视节目叠加字幕的一点体会

本对电视节目叠加字幕时应注意的原则和技巧做了经验介绍，并就如何做好字幕包装提出了建设性意见。     

一种大屏幕模拟显示系统的设计与实现

本文详细地论述了苹果微机与外围设备的接口方法,系统地设计了一种公路模拟显示系统的接口电路及控制程序。本设计成功地对几千个开关量进行了控制,它为微机应用于多点控制提供了一种新方法。     

绿化模式与气候效益研究

本项软课题研究采用现场观测对比分析,数值模拟。回归方程计算,利用极规卫星和彩虹外航片资料分析等技术手段,把城市气象要素与园林绿化结合起来进行综合分析,提出了对城市发展的对策和建议。     

基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。