基于嵌入式Linux系统的Qt/Embedded图像处理界面开发

根据ARM9开发平台与GUI软件开发环境Qt/Embedded,针对嵌入式图像处理系统的开发阐述了基于静态图像处理的嵌入式Linux图形界面的开发流程及编程方法,主要包括编译环境的建立、源文件中的关键函数分析及调试中关键问题的解决方法。试验结果验证了用Qt/Embedded开发的图形用户界面应用于嵌入式图像处理系统上效果良好。     

引导电动汽车用户驾驶行为的充电导航策略

电动汽车充电导航便于用户合理选择充电站,降低用户自身的时间成本和经济成本,缓解配电网端的负荷压力.在电网分时电价的基础上,考虑电动汽车充电路径的选择与车主的驾驶行为密切相关,通过对电动汽车的负荷设备分类建模,根据不同设备类型的重要程度及用户的电动汽车实际工况和地形因素,利用遗传算法分析最佳出行路径,提出以时间成本与经济成本之和最优为目标,引导用户驾驶行为的充电导航策略.在20kmtimes10km含3个充电站的区域内,通过3种不同充电导航策略仿真结果对比,验证所提出的导航策略的可行性和有效性.     

模糊控制在多级电机同步驱动系统中的应用

本文根据协调控制原则，采用模糊控制原理，并结合工程设计方法，针对直流电动机同步驱动问题，通过理论分析和仿真研究，得出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题，又获得了很好的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。     

Preparation of nanocrystal modificator and its modification mechanism

In order to increase the modifying effect, the Cu-P master alloy was rapidly solidified with melt-spin method, and the nano-sized ribbon was gained at 10^5-10^6 ℃/s. Subsequently, ZL109 alloy was modified by nanocrystal and massive Cu-P master alloy, respectively, with molten metal casting method. The results show that the microscopic structure of ZL109 alloy modified by nanocrystal Cu-P master alloy is better than that modified by massive Cu-P master alloy, the original crystal silicon and eutectic silicon are refined more effectively and the mechanical properties are increased evidently： the tensile-strength is increased by 25%, the elongation is increased by 32.26% and the hardness is increased by 17.2%. Therefore, the melt-spin treatment is a feasible method to improve the modifying effect of Cu-P master alloy.     

变负载空间机械臂混沌运动分析与控制

针对空间机械臂在轨服役时操作任务复杂多样且外部扰动随机等因素可能引起系统动力学特性和控制性能发生变化这一问题,研究了其负载不确定及外部扰动与重力释放的耦合影响引起的系统混沌运动,讨论了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。首先应用相图法、庞加莱映射法和最大李亚普诺夫指数法,分析系统在地面和空间两种环境的不同工况中,可能出现的混沌现象,及该情况下负载质量参数范围。通过对传统滑模面分析和比较,设计了一种快速非线性滑模面,根据模糊控制理论,设计模糊幂次趋近律,在实现混沌状态有效抑制的前提下,提高了系统的趋近运动速度。最后,通过与常规控制策略的对比仿真研究,验证了所提控制方案的有效性。     

天冠举办安全知识竞赛

<正>6月27日上午,天冠股份公司举行安全生产知识竞赛,共有8个代表队参加,各生产厂科室以此次竞赛为契机,掀起了学习掌握安全生产知识的热潮,精彩的比赛将股份公司安全生产月活动推向了高潮。2014年     

AVR单片机在太阳能热水器智能控制器中的应用

根据太阳能热水器对控制器的要求和特点,提出了一种基于AVR单片机的太阳能热水器智能控制器的实现方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。     

一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。     

AVR 单片机在太阳能热水器智能控制器中的应用

根据目前太阳能热水器对控制器的要求和特点，提出了一种基于 ＡＶＲ单片机的太阳能热水器智能控制器的实现方法，给出了系统硬件设计及软件实现方法。