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在基于姿态识别协同控制灵巧手机械臂的任务中,会出现身体部位相互遮挡以及非操作人员身体干扰的问题。因此本文提出了一种面向人机协作系统的上肢姿态精准识别算法,能够有效排除遮挡和干扰问题。该算法首先基于Finger-YOLOv4算法框选出人体上肢区域;其次通过稀疏性目标提取算法排除非操作人员身体干扰;然后在设计的双特征条件随机场网络中进行深度学习,解决遮挡导致的类内模糊问题,精准定位人体上肢的48个关键点坐标;最后,根据关键点坐标进行人体上肢的姿态预测,将人体上肢的姿态与灵巧手机械臂的姿态进行映射,完成人机协作。实验表明,本算法平均检测速度33 FPS,关键点平均检测精度75.2%,协同操作完成度98%。满足实际需求。 相似文献
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一种改进的交互式医学图像序列分割方法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了一种结合live wire算法和活动轮廓模型的医学图像序列的分割方法.我们通过把live wire算法和图像分割中一般的区域增长方法结合来改进live wire算法,并用改进后的算法来对医学图像序列中的单张或多张切片进行交互式的准确分割.然后计算机利用活动轮廓模型来自动分割相邻的未分割切片.我们通过在活动轮廓模型的边缘点中引入记录已分割物体边缘附近局部区域特征的灰度模型来把已分割切片中的物体与背景的局部区域特征带入相邻的未分割切片中,并用由灰度模型定义的区域相似性代替活动轮廓模型中的外能来引导边缘轮廓收敛到物体的实际边缘.本文还介绍了一种基于live wire算法思想的简单的分割结果交互式修补方法.实验表明我们的算法仅需少量用户交互就能快速准确的从医学图像序列中分割出感兴趣的物体. 相似文献
54.
成像声纳实时处理系统在某些应用场合下传输图像数据时需要进行压缩,如搭载成像声纳的半潜式航行器与母船之间无线传输声纳数据。针对该应用需求,提出了利用离散余弦变换(DCT)和分段量化的声纳图像数据压缩技术。该方法处理的对象是成像声纳实时获取的图像行数据。方法的实施步骤为,首先对行数据进行DCT变换,其次利用DCT的能量集中特性,对变换后的DCT系数进行截断处理,最后对截断数据进行分段量化处理,进一步提高压缩效率。在显控端利用相逆的过程进行解压处理,实现成像结果的实时显示。对实际的声纳图像数据进行了处理,验证了方法的有效性。 相似文献
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文中首先介绍了线性调频连续波雷达(LFMCW)液位测量系统的基本原理,然后阐述了液位测量的精度及影响因素,接着给出了频率估计的方差Cramer—Rao下限。为了提高测量精度及分辨率,需对FFr运算完的频谱进行细化分析。常见的方法有Chirp-z变换、复调制ZoomF丌法等.本文给出了基于复解析带通滤波器的ZoomFFrr算法的分析过程,同时通过计算机用matlab仿真该算法,并在数字信号处理芯片上实现其在液位测量实际情况中的应用,本方法计算效率优越、分辨率高。 相似文献
60.
针对合成孔径声呐图像存在的局部灰度畸变、对比度不高、目标被掩盖等问题,提出一种自适应均衡增强处理方法。首先,通过变分理论建立图像域非均衡时间演化模型;然后,利用声呐图像的局部信息及均衡时间演化过程中相邻时刻图像的差分关系,构建指数加权形式的均衡函数,并在迭代过程中进行权系数自动更新和背景分量估计;最后,通过背景均衡和动态范围调整得到均衡结果。实际数据验证和分析结果表明:均衡后的声呐图像背景变得更平整,对比度提高,目标与纹理得到增强,噪声等干扰也得到有效抑制;相较于对比算法,图像的局部均衡性、等效视数、峰值信噪比、局部结构相似性等均表现最优,实用性和有效性得到保证。 相似文献