改进的K-RANSAC椭圆检测方法

水下目标的自主探测与识别对于水下智能机器人(autonomous underwater vehicles)来说具有非常重要的意义，这种能力的大小决定了机器人对水下空间环境的理解程度和作业的成功与否。提出一种改进的椭圆检测方法用于水下目标的自主探测和识别，充分利用了ZOM边缘检测算法的抗噪声能力强，并能够同时提供边缘点的位置和方向信息的优点。吸取了K—RANSAC提取曲线的思想，并充分利用三点确定椭圆方程参数的优势减少投票次数。通过对真实水下图像中椭圆提取实验的结果表明，该方法节省时间，并具有很好的鲁棒性，可以用于水下智能机器人的目标识别。     

空冷风机变频器常见故障及预防措施

现有的300MW国产空冷机组中,典型配置为6个单元共30台空冷风机,每台风机均配备一台变频器进行调速运行。但我厂空冷凝汽器系统空冷风机的变频器在日常运行中(尤其在夏季)经常遇到变频器报警跳闸等故障情况,而变频器的跳闸直接影响真空进而影响负荷率为有效利用变频器,提高机组的安全性与经济性,减少设备故障时间,现将我厂空冷风机变频器的常见故障原因,以及处理的方法进行统计和梳理,并提出相应的预防措施。     

电镀污泥资源化处理技术研究进展

分析了电镀污泥的来源、成分以及种类,将电镀种类与电镀污泥处理方式进行联系。简述了电镀污泥中的金属提取技术和基于金属提取技术之上的材料化技术。认为将电镀污泥制成高性能的材料产品是未来的发展方向。     

基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

含钛高炉渣中钙钛矿转化为假板钛矿的研究

对钙钛矿(CaTiO_3)硫酸化分解,使钛组分转化为假板钛矿(Fe_2TiO_5)的反应体系进行分析,结果表明,采用在CaTiO_3/Fe SO4体系中通入SO_2+O_2混合气体的方法可以将钛组分一步转化为假板钛矿。基于此,考察了反应温度、配料比、气相中SO_2浓度以及反应时间等因素对硫酸化转化的影响。研究表明,在反应温度1 473 K、SO_2浓度为25%(体积分数)、反应时间120 min、CaTiO_3/Fe SO_4摩尔比1∶2.1条件下,钙钛矿中92%的钛组分可以转化成为假板钛矿;钙钛矿硫酸化分解机理随温度而变化,在温度为973~1 373 K时,钙钛矿是按照CaTiO_3+SO_2+1/2O_2=Ca SO4+TiO_2进行分解,而在1 473 K时,钙钛矿是按照CaTiO_3+SO_2+1/2O_2+Fe_2O_3=Ca SO4+Fe_2TiO_5进行分解。     

酸连轧光面产品板形控制研究

由五机架冷连扎机组与连续酸洗机组共同组成的酸轧生产线是冷轧薄板部的新型生产线。根据酸轧连轧机生产标准,其轧制产品出口厚度可低至0.3毫米,但同时存在的问题的是,当冷轧机光面轧制带钢的厚度低于0.5毫米时,很容易形成荷叶边,导致板形边部存在缺陷,且这一缺陷随着带钢厚度的变薄而愈发明显。所以,唐钢冷轧部要想实现产品规格生产范围的扩大,进而促进产品附加值的提升,就有必要加大对冷轧光面产品轧制技术的研究力度。     

高钪含量铝钪合金的组织与性能

采用真空悬浮感应熔炼炉制备含钪20%的铝钪二元合金,并对比浇注和水冷铜坩埚中随炉冷却两种成型方法所制得铸锭的成分均匀性,从而确定合金铸锭的最佳成型方式。采用金相显微镜、X射线衍射(XRD)仪对Al-20%Sc合金铸锭的物相组成和晶粒组织进行分析,并通过扫描电子显微镜(SEM),结合能谱,对热锻后Al-20%Sc合金中第二相的分布情况及成分进行表征和分析。     

一水双(乙酰丙酮基)合双氧铀的激光光解

在双氧铀化合物中,铀氧键反对称振动的基频都在910～960cm~(-1)之间,正好落在光电转化率很高、运转成本很低的 CO_2激光器的波长范围内。乙酰丙酮(CH_3COCH_2COCH_3)是一个优良的螯合剂,在铀钍萃取工艺中以其优异的性能而受到重视,本文对乙酰丙酮与双氧铀的配合物在凝聚相中的激光化学反应进行了探     

不确定性PPI网络链接预测

蛋白质交互网络预测是后基因组时代生物学中很重要的研究内容。到目前为止,对蛋白质交互网络相互作用的预测都是假设相互作用是确定的。但是,蛋白质交互网络和其它的一些生物数据会因为实验检测方法的局限性而呈现出不确定性。提出了一种基于信息传播的不确定性PPI网络的链接预测算法。在每个顶点对上按其出现链接的概率定义了链接信息量,该算法将边上的链接信息量在图上以一定的概率来传播。利用标准数据集进行测试,实验结果表明,所提出的算法具有很好的准确率和良好的生物统计特性。     

沥青基C／C复合材料的致密效率研究

以高温煤沥青为浸渍剂,国产PAN基炭纤维编织的轴棒法预制体为增强材料,采用浸渍炭化致密工艺制备了沥青基炭／炭（C／C）复合材料,考察不同制备步骤下预制体致密效率的变化情况,并用扫描电子显微镜观察了C／C复合材料及基体炭的微观形貌。研究表明,随循环次数的增多,材料密度逐渐增大,密度增量逐渐减小;中间石墨化处理略微降低材料...