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针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术。学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该方案有效地降低了负载扰动、端部效应等对系统性能的影响,提高了系统的跟踪精度。 相似文献
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为探讨奶山羊泌乳期乳房炎的氧化损伤与抗氧化功能,实验测定了患病奶山羊血清和乳腺组织中的超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)活性和丙二醛(MDA)含量.结果表明,患病奶山羊血清和乳腺组织中SOD、GSH-Px和CAT活性明显低于正常对照组(P<0.01),MDA含量明显高于正常对照组(P<0.01).患病奶山羊血清和乳腺组织中脂质过氧化物含量升高、抗氧化系统功能降低是乳腺组织细胞病理损伤的重要原因之一. 相似文献
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现在随着时尚引领,人人都在追求个性化的服饰和外表,越来越多的人开始染发,漂白,烫发.另外,由于国内人们对头发清洁护理的频率增加以及美发的要求,电吹风的使用增加,导致头发受损的程度比原来严重,对头发的护理就有了更高的要求.例如:对于染发的人们来说能够长久保持所染的颜色和头发的光泽度,使染过的头发依然保持光滑,不毛糙的状态,避免由于紫外线照射和外界环境导致的头发干枯退色是人们所非常渴求的.所以,在市场上可以看到越来越多的发用修护产品.目前市场上比较流行的发用修护产品,传统的如护发素、发乳、发油、焗油、修护喷雾水,时下更新的产品还有具有一定护理定型效果的低粘度护发液、纯油基质发油,具有蜡状外观的定型修护产品.此外具有高度定型效果的可以产生"振铃效应"的发用修护定型产品,以其悦目的外观,良好的手感和独特护理修复作用,备受市场的青睐. 相似文献
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从矿石中回收共生铅银要达到较高的分选指标,需采用不同的药剂制度,通常浮铅的调整剂(石灰、硫化钠、氰化物)将使银矿物的可浮性变坏,从而提出了选用具有选择作用的药剂问题。在中亚细亚某一铅银矿选矿厂处理的矿石性质是:氧化铅的含量极不稳定(15%到85%);铅银回收率的相关系数比较小(r=0.53)。主要的工业有价铅矿物是方铅矿、白铅矿、铅矾和少量铅铁矾(6%),银的赋存状态是,在方铅矿中以银黝铜矿和针铅鉍 相似文献
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刘莉莉 《中国洗涤用品工业》2006,(3)
护发市场的消费者追求着各类发型的塑造,他们期望发用定型产品能提供持久的定型及保型,在头发上的滑爽度、丰满、亮泽,具有再定型能力、抗湿性,并能保护头发免受机械定型的损伤. 相似文献