基于无标度摄像机的车流跟踪与速度估计算法

该算法通过滤波、图像差分、图像逻辑运算得到运动物体,再运用数学形态学的方法去除过于细节的图像信息,恢复图像中部分被去掉的像素点,得到车辆的轮廓。最后在此基础上计算出车辆轮廓的最小外接矩形,得到车辆的质心,实现跟踪并根据图像信息中已知的车身长度来估计速度。实验结果表明,在既没有对摄像机进行直接控制,也没有在场景中放置标度物体的前提下,算法具有一定的有效性与准确性。     

一种测量微波谐振腔品质因数的改进方法

提出了一种测量谐振腔Q值的改进方法,即标量反射系数平均法.该方法根据微波谐振腔在谐振点附近的|г(f)|曲线,采用扫频的方法得到其△|г|(dB)从0(dB)到|г0|(dB)对应的△f,进而推算得到其对应的Q值曲线.选取其中一段受误差影响较小的Q值曲线,采用拟合平均的方法得到其准确可靠的无载品质因数.此方法很好地解决了由于外电路的耦合给传统方法带来的测量误差的问题,并对自由选点测量Q值法在选点方面有一定的参考价值.     

山东滕州前掌大墓地部分青铜器制作技术的初步考察

通过青铜器遗留工艺痕迹观察,结合前人关于商周青铜器铸造技术的研究成果,对山东滕州前掌大墓地出土的19件青铜器制作技术进行了初步探讨。结果表明,该19件青铜器延续使用了商晚期广泛使用的浑铸工艺。为了定位、控制壁厚和增加强度,部分器物使用了盲芯、金属垫片、加强筋辅助工艺,其中盲芯技术已趋于成熟,但其在前掌大墓地铜器铸造中还未成为一种普遍采用的技术规范。     

一种基于训练序列的OFDM联合时频同步算法

针对正交频分复用OFDM系统对时间同步和频率同步的敏感性,设计出一种新的训练序列,基于这种新的训练序列给出了联合时频同步算法。通过仿真对本文算法和Schmidl定时算法的均值和方差进行了比较,理论分析和仿真结果表明,本文算法消除了Schmidl算法的定时平台现象,具有更好的同步精度,整数频偏估计在时域进行,降低了运算量。     

液压四足机器人关节重复补偿控制

针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID控制器,采用Matlab和AMEsim软件进行联合仿真,进行各个模块的参数设置,得到了的电液伺服系统的位置跟踪曲线。并通过液压四足机器人实验平台进行实验验证控制器的有效性。研究表明,重复控制器可以有效的利用电液伺服作动器的重复运行信息,经过一定误差纠正后,幅值实现完全跟踪,相位滞后减小,验证了重复控制补偿PID的有效性。     

基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。     

柴油发动机活塞用铝基材料研究进展及失效分析

活塞作为柴油发动机的核心部件之一,恶劣的服役工况对其材料有特殊的要求。概述了活塞用铝基材料的发展状况,包括合金系(Al-Cu-Si系、Al-Cu-Ni-Mg系、共晶型Al-Si-Cu-Mg系和过共晶型A1-Si-Cu-Mg系)与复合材料系(SiC/Al基复合材料、Al_2O_3/Al基复合材料和TiC、TiB_2/Al基复合材料等),并介绍了不同材料的适用范围。同时,归纳了常见活塞铝基材料的失效机制,包括磨损、机械损伤以及顶部开裂等。其中,活塞因磨损造成的失效在统计活塞失效机制中所占比例较大,具体可分为粘着磨损失效和磨粒磨损失效。针对活塞磨损失效提出了相关改善措施,如材料成分选取和制备方法选取等。此外,针对柴油发动机在实际运行工况中,因活塞所处部位存在润滑油不完全燃烧造成的含硫、氮等腐蚀性气氛而加速磨损的问题,可依托该气氛与相应增强相的反应,使其接触表面生成自润滑膜而减少甚至抑制磨损,进而延长柴油发动机活塞的使用寿命。     

羧基丁苯胶乳轻涂纸的制备及其法庭鉴定应用

合成了丁苯胶乳轻涂纸,采用傅里叶变换红外光谱法对轻涂纸胶黏剂进行分析。根据所得光谱分析特征峰,并进行了方法学考察,结果表明运用红外光谱的方法对轻涂纸胶黏剂的鉴定,方法不破坏检材本身结构,且重现f生好、操作简便,结果可靠准确,为法庭科学涉及轻涂纸案件的鉴别提供了一种有效、便捷的方法。