电磁驱快速刀具伺服闭环系统DOB补偿增益PID阻尼控制器设计

为了弥补快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统驱动不足的问题,开发了一种电磁驱动直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)系统来实现高带宽轨迹的跟踪控制方法。利用静态增益实现参数前馈补偿,通过线性控制建立扰动观测器(disturbance observer,DOB)补偿前馈增益处理。开展实验测试分析,从控制器中采集控制指令,实现对FTS励磁线圈的驱动作用,完成输出位移控制。研究结果表明：采用PAVPF控制器时对谐振峰起到了明显抑制,发挥理想减振作用。通过阻尼控制保持稳定裕度恒定,再通过更高增益PID控制器对系统实施控制,实现系统闭环带宽的显著增加。PAVPF阻尼达到了±2μm误差;提高DOB增益后系统最大跟踪误差降低值接近±0.16μm。该研究具有很好的控制精度,为高精度刀具控制起到理论支撑作用。     

sol-gel法制备的SnO_2-TiO_2厚膜及其气敏特性研究

采用sol-gel法,以钛酸丁酯、四氯化锡为前驱体制备了不同掺杂量的Sn O2-Ti O2纳米粉末,样品经300,500,700和900℃退火后,利用浸渍提拉法,在Al2O3陶瓷管表面制备了Sn O2-Ti O2厚膜。通过XRD和SEM对制备的纳米粉末的物相、形貌进行表征,静态配气法对其气敏性能进行测试,并结合分子轨道理论探讨了气敏机理。实验结果表明,经700℃退火的4%(原子分数)掺杂的Sn O2-Ti O2气敏元件,对乙醇气体具有很好的选择性,在工作温度为63℃时,对乙醇气体的灵敏度可达1 903,响应-恢复时间分别为1和3 s,所制备的气敏元件有望用于乙醇气体的实用化检测。     

Performance analysis of frequency synchronization in MIMO-OFDM systems with ST/MRC scheme

In this paper, the performance of frequency synchronization in a multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) system is analyzed for the purpose of carrier frequency offset (CFO) estimation and compensation. Speci?cally, a joint transmit antenna selection (ST) and receive maximum ratio combining (MRC) （ST/MRC） method is adopted, that is, only one transmit antenna with the highest channel power is selected while MRC is used at the receiver to maximize the sum of frequency synchronization metric. The mean square error (MSE) closed-form expressions of CFO estimation are derived for several antenna con?gurations. Simulations in both ?at and multipath fading channels validate the theoretical analysis.     

高效液相色谱蒸发光散射检测法测定乳制品中乳果糖

建立了高效液相色谱-蒸发光散射检测法测定乳制品中乳果糖的方法。通过调节样品溶液的p H值到1.7和4.5除去样品中蛋白质,采用氨基色谱柱,以乙腈-水为流动相梯度洗脱,用蒸发光散射检测器检测,在质量浓度为0.01~10.0 mg/m L内具有良好的线性关系,回收率在92.0%~103.5%,精密度(RSD)为2.98%~5.56%,检出限为0.04 mg/g。该方法可用于乳制品中乳果糖的日常监测。     

自愈水凝胶的设计原理及应用

自愈水凝胶是一种在遭到外界破坏损伤后可自行修复其结构和功能的智能水凝胶。在保留传统水凝胶吸水保水性质的基础上,自愈水凝胶仍具有可自修复、安全性高、耐疲劳、使用寿命长等优势。本文综述了近年来基于物理、化学交联和多重作用机理结合型自愈水凝胶及其在可穿戴电子产品、3D打印、生物医药、石油化工领域的部分应用。物理交联包含氢键、疏水相互作用、主客体相互作用等非共价键交联,化学交联包含酰腙键、亚胺键、二硫键等共价键交联,多重作用机理交联是将两种以及两种以上的物理、化学交联同时引入。在上述研究基础上,指出了目前自愈水凝胶存在制备方法烦琐、功能单一、无法响应多重刺激以及缺乏多方位解析自愈合机制等问题。因此,未来自愈水凝胶的研发重点应侧重在多机制、多功能型自愈水凝胶的研发,从多角度、多学科交融探索水凝胶自愈合机制,促进其在多个新兴领域的应用。     

"新""辛"相印:1998年以来的农电

时光倒流。十年前的农历大年三十,1996年2月18日,时任山东省电力工业局局长的刘振亚亲手为临沂费县西红峪村的8家农户合上了电闸。这是一个值得记忆的时刻,这一瞬,山东,在全国率先实现了全省户户通电。这一天,淳朴的老乡用红鸡蛋招待电力建设者们,感谢他们给村里送来了“金娃娃”。光阴荏苒,十年后的今天,松花江畔、沙漠绿洲、巴山蜀水、秦晋大地,处处都有电力带来的光明和文明。     

跳出农电看农电

农业税的取消,结束了2600年的皇粮国税;社会主义新农村建设,开启了前所未有的"工业反哺农业"的制度维新。3月26日至27日,国家电网公司在北京京西宾馆隆重召开"新农村、新电力、新服务"工作会议,具有电力特色的农电战略"维新"由此拉开序幕。作为会议一大亮点,"十一五"末公司供电区域内基本实现"户户通电"的郑重承诺备受瞩目,展示出一个大型国企对时代变革的认识深度和社会责任感。农业,一头挑着国计,一头担着民生。农民,一手开垦土地,一手撑起乾坤。农村,一边承袭历史,一边迈向未来。300多万自然村、9亿多农民、数千年农业社会,这样的国情,让中国面对世界历史上独一无二的"三农"问题。建设社会主义新农村,是全面建设小康社会的历史进程甚或是中华民族的发展历程中,最深远的谋划,最深刻的变革,最深情的誓言。以电为媒,服务"三农",社会主义新农村建设需要电的光芒……     

Sr掺杂BNT-BT压电陶瓷结构与性能研究

采用传统的电子陶瓷制备工艺制备了一系列0.93Bi0.5Na0.5TiO3-0.07(Ba1-xSrx)TiO3(简写为BNBST100x;x=0.02,0.04,0.06,0.08,0.10)陶瓷,研究了陶瓷的结构、介电、压电性能变化特征.XRD分析表明,陶瓷样品均形成了单一的钙钛矿结构固溶体.陶瓷的介电、压电性能受Sr含量的影响显著.所有陶瓷样品表现出弥散相变特征.BNBST陶瓷的压电常数随着Sr含量的增加表现出先增大后减少的趋势.同时,当Sr含量为4 mol%时,压电常数(d33达到最大,分别为139.8 pC/N.