移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法

针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.     

Linux运用于嵌入式系统的技术分析

Linux和嵌入式系统都是计算机学术领域中的技术热点,两者的结合,为它们开辟了新的发展空间,也带来了许多新的技术问题。针对Linux运用于嵌入式系统所产生的技术问题及解决方案,作了详实的阐述。     

嵌入模糊逻辑的上下文存储与查询机制

上下文存储和查询是上下文感知计算的基础.而上下文的不确定性是上下文处理中不可回避的问题.为此,提出了一种嵌入模糊逻辑的上下文感知系统架构(FLECA).FLECA 将基本上下文信息转换成高层上下文语义,通过内嵌模糊逻辑引擎,实现对模糊上下文信息的全模糊存储和查询;同时基于神经网络,实现查询推理机制的学习和完善.实验表明引入学习机制能够有效提高FLECA 的适应性,从而为以用户为中心的应用提供有力的支撑.     

支持IPv6/IPv4双栈的认证计费系统设计与实现

为了实现IPv6/IPv4双栈主机的认证授权,设计出了一种合理有效的认证计费方法。通过浏览器插件和认证页面特殊标记,获取双栈主机的IPv4和IPv6地址,提供给访问控制网关。根据IPv6/IPv4地址属性判断数据包合法性,传递合法数据包、丢弃或转发非法数据包。实践证明,该方案的可行性和良好的性能。     

基于SDL & OpenGL的三维游戏优化技术

跨平台三维游戏的开发技术及其优化技术引起了关注和讨论。该文以一款具体的跨平台三维游戏设计为例，分析了游戏中的各种功能实现及优化技术，包括纹理技术、列表技术、高级字体技术、反走样技术以及绘制顺序的优化策略等，通过运用这些优化技术，得到了较好的游戏结果。     

基于Netfilter框架的L7-filter模块实现研究与应用

本文介绍了Netfilter框架的工作原理和Netfilter扩展匹配模块的实现机制。L7-filter是防火墙体系Netfilter的一个扩展匹配模块,其功能是利用正则表达式匹配技术基于数据流的应用层内容的过滤。本文分析了L7-filter的原理和实现,并举例说明了如何使用L7-filter匹配各种协议。     

对Windows应用程序运行中的实时信息进行采集的研究与实现

该文对Windows应用程序运行中的实时信息进行了分析,并给出了利用Win32API进行信息采集的方法。文章结合实际应用的游戏软件进行研究,最终采用内存查询、屏幕信息采集和消息捕获的方法实现了对应用程序运行中的实时信息的采集,并将所获得信息输出,实现了利用下位机控制反馈控制平台的操作。     

无色透明耐高温聚合物光学薄膜研究与应用

<正>近年来,以柔性电子、柔性显示等为代表的新一代信息产业的快速发展对光学膜材料提出了迫切的应用需求。聚合物光学膜材料,包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、三醋酸纤维素(TAC)、聚乙烯醇(PVA)、聚碳酸酯(PC)等由于具有优良的光学透明性、良好的力学性能以及原材料易得、成本较低等特性,因此在电子与显示等信息产业中得到了广泛的应用[1]。但随着电子与显示技术向着高速化、高     

以江西银山深部详查项目为例浅谈地质项目管理

以参与银山铜铅锌矿(九区北山区)深部详查项目野外工程施工及室内报告编制全过程的实际经验为基础,作者总结了项目施工与管理阶段的运转流程及技术、质量管理要点,以期达到明晰项目管理思路、保障项目高效高质运行的目的。     

半自动定点倾转式浇注工作台的设计

设计了一款基于位置补偿原理的适用于中小企业的熔模精密铸造用定点倾转式半自动浇注工作台。在工作转盘、间歇转动机构、齿轮式定点倾转浇注机等机构的协同下完成浇注。较好地解决了小型倾转式浇注机平稳性差和控制程度低等问题,有效地降低工作强度,确保工作人员的安全。