移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法

针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.     

一种稳定、高效且保持细节的粘性流模拟算法

给出一种基于物理的粘性流体模拟算法,该算法采用一种等价的能量模型将耗散过程与投影过程耦合入一个线性系统中同时求解.实现了在全隐式求解粘性项的同时求解压力来保证流体的不可压缩性,并且自动捕捉了至关重要的零应力边界条件,从而消除了由于直接近似该边界条件而导致的失真现象,此外,利用粒子携带的物理信息来求解对流项以抑制数值耗散...     

基于GPU的烟雾数据体面混合绘制技术研究

研究烟雾等大规模体数据在虚拟场景中实时可视化的技术是一种新的体面混合绘制技术,在灾害现象仿真中有着重要的应用。在处理体面混合绘制时,已有的绘制算法难以实时地处理体数据的遮挡和裁剪,并在内窥绘制中出现片元空洞。针对以上问题,提出一种基于GPU的体面混合绘制算法,将体数据视为参与介质,同时将面绘制的结果作为体绘制的积分域约束条件,从而把面绘制中的裁减算法推广到体数据的绘制中,实现了体面混合绘制的无缝融合。仿真结果表明算法能够实时地绘制虚拟场景中的大规模体数据,并且能够处理复杂的内窥效果。     

构建生物医学文献相关性数据库

本文利用后缀树向量空间模型(VSM),为每篇文献建立相应的基于内容的向量模型,通过夹角余弦得出文献之间的相似度,再结合中国医学科学院医学信息研究所提供的文献数据,最终构建出医学文献相关性数据库。该模型与传统的基于词表的VSM相比,最大的优点表现为:在获得文本的向量表示时,不需要基于词表的分词和特征项提取,而其这一特点正好能够解决现在相关性数据库中词表的建立和维护问题,从而使得该模型能够实时获得文本的向量表示。该模型的另外一个优点是与语种无关。     

嵌入模糊逻辑的上下文存储与查询机制

上下文存储和查询是上下文感知计算的基础.而上下文的不确定性是上下文处理中不可回避的问题.为此,提出了一种嵌入模糊逻辑的上下文感知系统架构(FLECA).FLECA 将基本上下文信息转换成高层上下文语义,通过内嵌模糊逻辑引擎,实现对模糊上下文信息的全模糊存储和查询;同时基于神经网络,实现查询推理机制的学习和完善.实验表明引入学习机制能够有效提高FLECA 的适应性,从而为以用户为中心的应用提供有力的支撑.     

基于Netfilter框架的L7-filter模块实现研究与应用

本文介绍了Netfilter框架的工作原理和Netfilter扩展匹配模块的实现机制。L7-filter是防火墙体系Netfilter的一个扩展匹配模块,其功能是利用正则表达式匹配技术基于数据流的应用层内容的过滤。本文分析了L7-filter的原理和实现,并举例说明了如何使用L7-filter匹配各种协议。     

光学轮廓仪在纸张粗化程度测定中的应用

采用光学轮廓仪和探针台阶仪测定了纯化学浆纸和含高得率浆纸粗化过程中的表面均方根粗糙度（Rq）变化，并对Rq值进行了频谱分析。结果表明：与探针扫描测定法相比，光学法测定很适合用来检测纸张表面遇水后发生的微小变化。此外，频谱分析的结果显示1．28—2．56mm的纤维组分是造成含高得率浆纸粗化的主要原因。     

混沌保密通讯的一种数字调制方法探讨

提出了一种用含微扰的２ ｘ ｍｏｄ２ｎ 的二进制符号序列调制载波， 解调时用反向判断来恢复信息的数字通信方法。讨论了这种适用于混沌保密通讯的调制方法的优点， 侧重阐述了它的抗噪声能力。     

高性能环氧树脂电子封装材料的研究与发展现状

随着全球环境保护呼声的日益高涨以及集成电路工业对于电子封装材料性能要求的不断提高,传统的环氧树脂塑封料(EpoxyMoldingCompounds,EMC)正在面临着巨大的挑战。EMC组分中含卤素阻燃剂的禁用以及集成电路封装工艺中含铅焊料的禁用使得传统EMC的组成与特性都有待改善。本文综述了近年来国内外在高性能环氧树脂电子封装材料方面的研究与进展情况。同时还强调指出,发展具有自主知识产权的新型EMC材料对于发展我国的集成电路产业具有举足轻重的作用。     

声光双稳系统周期激励作用下分数锁频行为的研究

研究了声光光学双稳系统在外界周期信号作用下，由混沌向周期状态转变的规律，分析了分数锁频行为与激励幅度的关系。提出标记分数锁频的方法，从而把传统的锁频标记法向分数共振锁定作了拓展。